使用STM32实现矩阵键盘行列扫描法4*4，非阻塞方式的代码

在STM32微控制器上，实现一个4x4矩阵键盘的非阻塞行列扫描法通常涉及到以下几个步骤：

1. **硬件连接**：将键盘的列线并联到STM32的IO口，行线分别接到中断引脚。每个按键对应矩阵的一行一列。

2. **初始化**：配置GPIO作为输入模式，并设置中断处理函数以便于按下键时响应。

void keyboard_init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    // 初始化GPIO口为输入，带外部中断
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_PORT_PIN; // KEY_PORT_PIN是键盘的IO口位
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // Input Pull-up
    GPIO_Init(KEY_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置中断
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY_LINE; // KEY_LINE是对应的中断线
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

3. **扫描过程**：采用非阻塞的方式，可以使用轮询或DMA配合中断，这里以中断举例。当按下某个键时，该键所在的列会变为低电平，触发中断。在中断服务函数中检查是哪一行变低了，记录下这个坐标。

void EXTI0_IRQHandler(void) {
    uint8_t row = GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, KEY_ROW_PIN); // KEY_ROW_PIN是行线
    if (row == 0) { // 按下的键对应最低位
        // 处理按下键的数据，例如存储坐标或发送按键事件
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志
}

4. **遍历按键**：通过检测所有行的状态来确定哪个键被按下，然后更新矩阵按键的状态。

void process_key(void) {
    for (uint8_t col = 0; col < 4; ++col) {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, KEY_COL_PIN + col) == 0) { // KEY_COL_PIN是列线
            uint8_t key_row = getKeyRowForCol(col); // 获取对应列的行
            // 处理按键事件，例如更新按键数组、显示字符等
        }
    }
}