opencv立体矫正

OpenCV立体矫正是一种用于校正立体图像的技术，它可以将两个摄像机拍摄的图像进行校正，使得两个图像中的对应点在同一水平线上。这个过程可以消除图像中的畸变，提高图像质量，同时也可以为后续的三维重建提供更好的基础。

OpenCV立体矫正的实现需要以下步骤：
1. 标定相机：通过拍摄不同的标定板图案，获取相机的内参和外参。
2. 计算基础矩阵：通过标定得到的相机参数计算出两个相机之间的基础矩阵。
3. 计算矫正映射矩阵：通过基础矩阵和相机参数计算出左右相机的矫正映射矩阵。
4. 应用矫正映射矩阵：将左右相机的图像分别应用矫正映射矩阵，得到校正后的图像。