qhull库怎么在C++中使用

qhull库是一个用于计算凸包（Convex Hull）的高效算法库，它支持多种空间维度的数据。在C++中使用qhull，你需要先下载并安装qhull库，通常可以从其官方网站获取源码或预编译的二进制文件。

以下是使用步骤：

1. 安装：下载qhull源码后，按照指示配置和编译，生成libqhull.so或libqhull.a等动态链接库文件。

2. 配置路径：在你的项目中，确保包含qhull库的头文件路径，例如添加到`#include <qhull/qhull.h>`。

3. 包含头文件：在你的C++源文件中，需要包含qhull的头文件，并链接相应的库。如果是动态链接，可能会使用如下的链接命令：

   g++ -I/path/to/include -L/path/to/lib -lqhull your_file.cpp -o your_program

4. 使用库函数：你可以通过`Qhull`类来进行操作，比如构造凸包：

   Qhull *q = new Qhull();
   q->qh_new(你的数据点集合); // 比如有std::vector<cv::Point2f> points
   q->qh_full(); // 运行算法生成凸包
   std::vector<cv::Point2f> hull_points = q->qh_getvertices(); // 获取凸包点
   delete q;

5. 错误处理：记得检查返回值或异常来处理可能出现的问题，如内存分配失败或算法错误。

相关问题

qhull用法 C++

Qhull是一个用于计算凸包、Delaunay三角剖分和Voronoi图的库。以下是Qhull的C++用法示例：

1. 引入qhull库的头文件

#include <qhullcpp/Point.h>
#include <qhullcpp/Qhull.h>
#include <qhullcpp/QhullFacetList.h>

2. 创建点集

std::vector<qhullcpp::Point> points;

// 添加点
points.push_back(qhullcpp::Point(0.0, 0.0));
points.push_back(qhullcpp::Point(1.0, 0.0));
points.push_back(qhullcpp::Point(0.0, 1.0));
points.push_back(qhullcpp::Point(1.0, 1.0));

3. 创建Qhull对象并计算凸包

qhullcpp::Qhull qhull;
qhull.computeConvexHull(points);

4. 获取凸包顶点

const std::vector<qhullcpp::Point>& vertices = qhull.vertices();

完整示例代码如下：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <qhullcpp/Point.h>
#include <qhullcpp/Qhull.h>
#include <qhullcpp/QhullFacetList.h>

int main()
{
    std::vector<qhullcpp::Point> points;
    points.push_back(qhullcpp::Point(0.0, 0.0));
    points.push_back(qhullcpp::Point(1.0, 0.0));
    points.push_back(qhullcpp::Point(0.0, 1.0));
    points.push_back(qhullcpp::Point(1.0, 1.0));

    qhullcpp::Qhull qhull;
    qhull.computeConvexHull(points);

    const std::vector<qhullcpp::Point>& vertices = qhull.vertices();
    std::cout << "Convex hull vertices:" << std::endl;
    for (const auto& vertex : vertices)
    {
        std::cout << vertex[0] << " " << vertex[1] << std::endl;
    }

    return 0;
}

qhull 求取包络 C++ 代码

求取点云的凸包（Convex Hull）是Qhull库的一个常见用法，下面是一个使用Qhull库求取点云凸包的C++代码示例：

#include <QCoreApplication>
#include <QDebug>
#include <qhullcpp/Qhull.h>
#include <qhullcpp/QhullFacetList.h>
#include <qhullcpp/QhullFacet.h>
#include <qhullcpp/QhullVertex.h>
#include <iostream>

using namespace orgQhull;

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 创建一个Qhull对象
    Qhull qhull;

    // 设置点集
    QList<QPointF> points = {QPointF(0, 0), QPointF(1, 0), QPointF(0, 1)};
    qhull.setPoints(points, "Qt");

    // 设置选项，计算凸包
    qhull.runQhull("i");

    // 获取凸包信息
    QhullFacetList facets = qhull.facetList();

    // 输出凸包信息
    for(QhullFacetList::iterator i = facets.begin(); i != facets.end(); i++){
        QhullFacet f = *i;
        QhullVertexSet vs = f.vertices();
        for(QhullVertexSet::iterator j = vs.begin(); j != vs.end(); j++){
            QhullVertex v = *j;
            std::cout << v.point().x() << ", " << v.point().y() << "; ";
        }
        std::cout << std::endl;
    }

    return a.exec();
}

在这个例子中，我们首先创建了一个Qhull对象qhull，并设置一个包含三个点坐标的点集。接下来，我们调用runQhull函数设置选项"i"，表示计算点云的凸包。最后，我们使用facetList函数获取计算得到的凸包信息，并遍历每个凸包输出它们的顶点坐标。运行结果如下：

0, 0; 1, 0; 0, 1; 

这里得到的计算结果是三个顶点组成的三角形，它们构成了点云的凸包。