C++ qhull二维数据取包络示例代码

下面是使用 qhull 库对二维数据进行凸包计算的示例代码：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <qhull/qhull.h>

using namespace std;

int main()
{
    // 构造二维数据
    vector<double> points = {0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 0.5, 0.5};
    const int numpoints = points.size() / 2;

    // 调用 qhull 库进行凸包计算
    char flags[] = "qhull s FA";
    qhT qh_qhull;
    qh_init_A(&qh_qhull);
    qh_initflags(flags);
    qh_init_B(points.data(), numpoints, 2, false);
    qh_qhull();
    qh_check_output(&qh_qhull);
    qh_triangulate(&qh_qhull);
    qh_check_points(&qh_qhull);

    // 获取凸包结果
    int numfacets = qh_num_facets(&qh_qhull);
    facetT *facet = nullptr;
    vector<double> hullpoints;
    FORALLfacets {
        if (!facet->upperdelaunay) {
            vertexT *vertex;
            FORALLvertices(facet->vertices) {
                hullpoints.push_back(vertex->point[0]);
                hullpoints.push_back(vertex->point[1]);
            }
        }
    }

    // 打印凸包结果
    cout << "Convex Hull Points:" << endl;
    for (int i = 0; i < hullpoints.size() / 2; i++) {
        cout << "(" << hullpoints[i * 2] << ", " << hullpoints[i * 2 + 1] << ")" << endl;
    }

    // 释放 qhull 库资源
    qh_freeqhull(!qh_ALL);
    qh_memfreeshort(&qh_qhull, 0);
    qh_memfreeshort(&qh_qhull, 1);

    return 0;
}

上述代码中，我们首先构造了一个包含 5 个点的二维数据，然后调用 qhull 库的接口进行凸包计算。计算完成后，我们遍历凸包结果并打印出来。需要注意的是，在使用 qhull 库时，我们需要手动释放资源以避免内存泄漏。