基于标准库的stm32f103c8t6进行蓝牙通信的代码
时间: 2023-08-24 15:09:46 浏览: 44
以下是基于标准库的stm32f103c8t6进行蓝牙通信的代码,使用的是USART1串口和HC-05蓝牙模块:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define BAUD_RATE 9600
void USART1_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
USART_InitStruct.USART_BaudRate = BAUD_RATE;
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void USART1_SendChar(char ch)
{
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(USART1, ch);
}
void USART1_SendString(char* str)
{
while (*str)
{
USART1_SendChar(*str++);
}
}
int main(void)
{
USART1_Init();
while (1)
{
char buffer[64];
int i = 0;
while (1)
{
if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET)
{
char ch = USART_ReceiveData(USART1);
buffer[i++] = ch;
if (ch == '\n')
{
buffer[i] = '\0';
break;
}
}
}
USART1_SendString(buffer);
}
}
```
在这个例子中,我们初始化了USART1串口并设置波特率为9600。在主循环中,我们不断接收蓝牙模块发送过来的数据,并将其发送回去。注意,在读取蓝牙模块发送过来的数据时,我们使用了一个字符缓冲区`buffer`,并在接收到回车符`\n`时停止读取。这是因为HC-05蓝牙模块默认以回车符作为结束符。如果你使用的是其他蓝牙模块,可能需要根据其文档来确定结束符。