请介绍一下cyclonedds是什么？并提供一段简单的使用代码

CycloneDDS是一款开源的分布式数据传输系统，它基于DDS（Data Distribution Service）标准，可以在不同的设备之间进行高效的数据传输和通信。以下是一个简单的使用代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "dds/dds.h"
#include "HelloWorldData.h"

#define MAX_SAMPLES 32

int main(int argc, char **argv)
{
    dds_entity_t participant;
    dds_entity_t topic;
    dds_entity_t reader;
    HelloWorldData_Msg msg[MAX_SAMPLES];
    dds_sample_info_t info[MAX_SAMPLES];
    int i, n;

    /* Create a participant */
    participant = dds_create_participant(DDS_DOMAIN_DEFAULT, NULL, NULL);
    if (participant < 0)
        DDS_FATAL("dds_create_participant: %s\n", dds_strretcode(-participant));

    /* Create a topic */
    topic = dds_create_topic(participant, &HelloWorldData_Msg_desc, "HelloWorldData_Msg", NULL, NULL);
    if (topic < 0)
        DDS_FATAL("dds_create_topic: %s\n", dds_strretcode(-topic));

    /* Create a reader */
    reader = dds_create_reader(participant, topic, NULL, NULL);
    if (reader < 0)
        DDS_FATAL("dds_create_reader: %s\n", dds_strretcode(-reader));

    /* Read data */
    n = dds_take(reader, msg, MAX_SAMPLES, info, DDS_ANY_STATE);
    if (n < 0)
        DDS_FATAL("dds_take: %s\n", dds_strretcode(-n));

    for (i = 0; i < n; i++) {
        if (info[i].valid_data) {
            printf("Received message: %s\n", msg[i].message);
        }
    }

    /* Delete entities */
    dds_delete(reader);
    dds_delete_topic(topic);
    dds_delete_participant(participant);

    return 0;
}

这段代码演示了如何创建一个CycloneDDS的读取器，并从中读取数据。具体来说，它创建了一个参与者、一个主题和一个读取器，然后使用dds_take函数从读取器中读取数据，并将其打印到控制台上。