cyclonedds

Cyclone DDS是一个非常高性能和健壮的开源实现，它是OMG DDS规范（V1.4）的一个实现。它是作为Eclipse IoT项目的一部分开发的，并且是机器人操作系统ROS 2的默认中间件体系。Cyclone DDS完全覆盖了DDS标准和规范，并提供了DCPS（以数据为中心的发布订阅）基本规范。它是一个开放的开发项目，采用DDS技术体系和架构，越来越多的用户和体系正在使用它。在配置方面，Cyclone DDS提供了一个布尔型的配置类型，用于指定是否允许IP多播数据包对同一节点中的所有DDSI参与者可见。默认情况下，它是设置为true的，但如果一个节点只运行一个Cyclone DDS服务而不托管其他支持DDSI的程序，可以将其设置为false以提高性能。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Cyclone DDS（1）初识](https://blog.csdn.net/pony12/article/details/128054470)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [CycloneDDS配置详细说明中文版（一）](https://blog.csdn.net/pony12/article/details/128170173)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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