nrf_mtx_unlock()函数的作用
时间: 2024-04-29 22:20:07 浏览: 6
nrf_mtx_unlock()函数是Nordic Semiconductor提供的一个函数,用于解锁一个互斥锁(mutex)。在多线程编程中,当多个线程同时访问共享资源时,为了避免发生竞争条件(race condition),需要使用互斥锁来保护共享资源。当一个线程获得了一个互斥锁后,其他线程就无法访问保护的共享资源,直到该线程释放了互斥锁。nrf_mtx_unlock()函数就是用于释放一个互斥锁,使得其他线程可以获得该锁并访问共享资源。
相关问题
用NRF_SDH_BLE_OBSERVER 注册 回调函数
这是一个关于Nordic Semiconductor BLE Stack的注册回调函数的问题,我可以告诉你如下信息:
NRF_SDH_BLE_OBSERVER是一个宏定义,用于在Nordic Semiconductor BLE Stack中注册一个回调函数,以监听BLE事件。它的具体用法如下所示:
NRF_SDH_BLE_OBSERVER(m_ble_observer, BLE_ADV_EVT_TYPE_ADV_IND, ble_adv_evt_handler, NULL);
其中,m_ble_observer是回调函数的名称,BLE_ADV_EVT_TYPE_ADV_IND是BLE事件类型,ble_adv_evt_handler是回调函数的处理函数,NULL是可选的上下文指针。
希望这个信息能够帮到你。
nrf_delay_ms
nrf_delay_ms是一个用于Nordic nRF微控制器的延迟函数。这个函数用于在程序中添加一定的时间延迟。
nrf_delay_ms函数是基于微秒级别的单元延迟的。它使用了空循环的方式来实现延迟。在这个函数中,我们可以传入一个整数值,该值表示延迟的毫秒数。nrf_delay_ms函数会将这个毫秒数转换成对应的微秒数,并使用空循环进行延迟。
这个函数在许多应用中都很有用,尤其是在需要延迟一定时间后执行下一个操作的场景中。比如,在控制LED的时候,我们可能需要让LED亮一段时间后再熄灭,这就可以使用nrf_delay_ms函数来实现延迟。
需要注意的是,nrf_delay_ms是一个阻塞性的函数,也就是说在延迟的时间内,程序将会暂停执行。所以,在使用nrf_delay_ms函数时,要确保延迟的时间不会影响到程序的正常运行。
另外,由于这个函数是基于微秒级别的延迟,所以在不同的nRF微控制器上,延迟的精准度会有所不同。对于更高精度的延迟需求,可以使用更准确的硬件定时器来实现。