jetson nano setColorCorrectionMatrix是什么怎么用
时间: 2024-03-02 08:52:37 浏览: 37
Jetson Nano是一款基于NVIDIA Jetson平台的嵌入式计算机,setColorCorrectionMatrix是Jetson Nano相机模块的一项功能,它可以用于校正相机模块的颜色。
setColorCorrectionMatrix函数是由NVIDIA的JetPack SDK提供的,它可以通过以下方式调用:
```
#include "Argus/ArgusCaptureMetadata.h"
using namespace Argus;
//创建ISensorMode接口
ISensorMode* pSensorMode = interface_cast<ISensorMode>(pSensorModeInfo);
if (!pSensorMode)
{
ORIGINATE_ERROR("Failed to create sensor mode interface");
}
//获取ISensorMode接口的IProperties接口
IProperties* pProperties = interface_cast<IProperties>(pSensorMode);
if (!pProperties)
{
ORIGINATE_ERROR("Failed to create sensor mode properties interface");
}
//获取颜色矫正矩阵
float ccMatrix[9];
ccMatrix[0] = 1.0f; //R(Red channel)
ccMatrix[1] = 0.0f;
ccMatrix[2] = 0.0f;
ccMatrix[3] = 0.0f; //G(Green channel)
ccMatrix[4] = 1.0f;
ccMatrix[5] = 0.0f;
ccMatrix[6] = 0.0f; //B(Blue channel)
ccMatrix[7] = 0.0f;
ccMatrix[8] = 1.0f;
//设置颜色矫正矩阵
pProperties->set(ACAMERA_SENSOR_COLOR_CORRECTION_MATRIX, ccMatrix, sizeof(ccMatrix));
```
在上面的代码中,我们首先创建了一个ISensorMode接口,然后获取了它的IProperties接口。接着,我们设置了颜色矫正矩阵,将矩阵传递给ACAMERA_SENSOR_COLOR_CORRECTION_MATRIX属性。
需要注意的是,setColorCorrectionMatrix函数需要在相机模块开始运行之前调用,否则设置的矩阵将不会生效。此外,为了获得最佳的颜色校正效果,需要使用专业的校正工具来生成颜色矫正矩阵。
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