cesium中如何获取entities的坐标

时间: 2024-04-10 08:28:02 浏览: 30
在Cesium中,可以通过以下步骤获取entities的坐标: 1. 首先,获取场景(scene)对象的实例,可以使用`Cesium.Viewer`或`Cesium.CesiumWidget`创建一个场景。 2. 通过场景对象的`entities`属性获取实体(entities)集合。 3. 遍历实体集合,可以使用`forEach`方法或常规的循环来遍历每个实体。 4. 对于每个实体,可以通过`position`属性获取它的位置信息。位置信息是一个`Cesium.Cartesian3`对象,包含X、Y和Z坐标。 下面是一个示例代码片段,展示了如何获取entities的坐标: ```javascript var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer'); // 创建一个场景 var entities = viewer.entities; // 获取实体集合 entities.forEach(function(entity) { var position = entity.position.getValue(Cesium.JulianDate.now()); // 获取实体的位置信息 console.log('Entity:', entity.name, 'Position:', position); }); ``` 请注意,这只是一个简单的示例,实际应用中可能需要根据具体需求进行适当的修改和处理。另外,还可以通过其他属性如`billboard`、`point`等来获取特定类型实体的位置信息。
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cesium 获取矩形坐标

在Cesium中获取矩形坐标可以通过以下步骤实现: 1. 创建矩形对象。可以使用Cesium.Rectangle类创建一个矩形对象,代码示例如下: ``` var rectangle = Cesium.Rectangle.fromDegrees(west, south, east, north); ``` 其中,west、south、east和north分别表示矩形的西、南、东、北四个顶点的经纬度坐标。 2. 获取矩形的四个顶点坐标。可以使用Cesium.Rectangle类的四个属性获取矩形的四个顶点坐标,代码示例如下: ``` var west = rectangle.west; var south = rectangle.south; var east = rectangle.east; var north = rectangle.north; ``` 3. 将矩形坐标转换为笛卡尔坐标。可以使用Cesium.Ellipsoid类将矩形坐标转换为笛卡尔坐标,代码示例如下: ``` var ellipsoid = viewer.scene.globe.ellipsoid; var southwest = ellipsoid.cartographicToCartesian(Cesium.Cartographic.fromDegrees(west, south)); var northeast = ellipsoid.cartographicToCartesian(Cesium.Cartographic.fromDegrees(east, north)); ``` 在上述代码中,首先获取了Viewer对象的场景中的椭球体对象(即地球),然后使用该对象的cartographicToCartesian方法将矩形的西南角和东北角坐标从经纬度转换为笛卡尔坐标。 4. 使用笛卡尔坐标创建矩形实体。可以使用Cesium.Entity类创建一个矩形实体,并设置其位置和尺寸属性,代码示例如下: ``` var entity = viewer.entities.add({ rectangle : { coordinates : rectangle, height : 0, extrudedHeight : 0, material : Cesium.Color.RED.withAlpha(0.5) } }); ``` 在上述代码中,使用了Cesium的Color类创建了一个半透明的红色材质,并将其作为矩形实体的材质属性。同时,将矩形的位置属性设置为rectangle对象,将高度属性设置为0,表示矩形是一个平面对象。 希望这些代码示例能够帮助你在Cesium中获取矩形坐标。

cesium获取模型实时坐标_cesium获取坐标及高程

要获取Cesium中模型的实时坐标,可以使用Cesium的Entity对象来获取。Entity对象代表场景中的一个实体,可以包括模型、点、线、面等。可以为Entity对象设置位置、方向、比例、颜色等属性。 具体来说,要获取模型的实时位置,可以使用以下代码: ``` var entity = viewer.entities.getById(entityId); // 根据entityId获取Entity对象 var position = entity.position.getValue(viewer.clock.currentTime); // 获取实时位置 ``` 其中,`entityId`是模型对应的Entity对象的ID。`viewer`是Cesium.Viewer对象,代表场景中的视图。 要获取坐标及高程,可以使用Cesium的Scene.pickPosition方法。该方法接受一个屏幕坐标作为参数,返回该屏幕位置对应的地理坐标和高程。 具体来说,可以使用以下代码获取鼠标点击的地理坐标和高程: ``` var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.canvas); handler.setInputAction(function(event) { var pickedObject = viewer.scene.pick(event.position); if (Cesium.defined(pickedObject)) { var cartesian = viewer.camera.pickEllipsoid(event.position, viewer.scene.globe.ellipsoid); if (Cesium.defined(cartesian)) { var cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian); var longitude = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude); var latitude = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude); var height = cartographic.height; console.log(longitude, latitude, height); } } }, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK); ``` 其中,`viewer.canvas`是Cesium.Viewer对象对应的Canvas元素。`Cesium.ScreenSpaceEventHandler`用于处理屏幕事件,例如鼠标点击。`Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK`表示监听鼠标左键点击事件。`pickedObject`代表鼠标点击的对象,如果是地形或其他没有高程信息的对象,则`cartesian`为undefined。如果`cartesian`不为undefined,则可以通过`Cesium.Cartographic.fromCartesian`方法将其转换为地理坐标和高程。

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根据相位稳定的定义,我们需要找到一个频率 Wcp,使得相位满足 -ψ = -180°,即 ψ = 180°。此时系统的相位裕度为 0°,系统处于边缘稳定状态。 首先,我们需要将 W(p) 表示成极点和零点的形式。将分母和分子分别因式分解,得到: W(p) = 30 • (0.1p+1) • (12.5p+1) / [p • (10p+1) • (0.2p+1) • (p+1)] = 375p/(p+1) - 3750/(10p+1) + 750p/(0.2p+1) - 3750p/(10p+1) + 150p/(p+1) + 30 因此,系统的极点为 -1、-0.1、-0.2、
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