解释这段代码 memcpy(&time_pre, &time_current, sizeof(time_pre)); pre_angle = panAngle;

时间: 2023-05-18 20:07:32 浏览: 99
void *dest, const void *src, size_t n) 这段代码是 C 语言中的一个函数,用于将源地址 src 中的 n 个字节的数据复制到目标地址 dest 中。它的作用类似于复制粘贴,可以将一个内存区域的数据复制到另一个内存区域。其中,dest 是目标地址,src 是源地址,n 是要复制的字节数。
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void SetPACLKADT() { uint8_t carmode = CTripComputerProxy::intance().Get_Signals_VehModMngtGlbSafe1CarModSts1(); uint8_t usagemode = CTripComputerProxy::intance().Get_Signals_VehModMngtGlbSafe1UsgModSts(); mNowTime.m_Year = CTripComputerProxy::intance().Get_Signals_TiAndDateIndcnYr1(); mNowTime.m_Month = CTripComputerProxy::intance().Get_Signals_TiAndDateIndcnMth1(); mNowTime.m_Day = CTripComputerProxy::intance().Get_Signals_TiAndDateIndcnDay(); mNowTime.m_Hour = CTripComputerProxy::intance().Get_Signals_TiAndDateIndcnHr1(); mNowTime.m_Min = CTripComputerProxy::intance().Get_Signals_TiAndDateIndcnMins1(); mNowTime.m_Sec = CTripComputerProxy::intance().Get_Signals_TiAndDateIndcnSec1(); uint8_t mValid = CTripComputerProxy::intance().Get_Signals_TiAndDateIndcnDataValid(); if (((carmode == Time_Normal) || (carmode == Time_Crash) || (carmode == Time_Dynamometer)) && \ ((usagemode == Time_InActv) || (usagemode == Time_Cnvinc) || (usagemode == Time_Actv) || (usagemode == Time_Drvg))) { tmp.mAvailability = Active; } else { tmp.mAvailability = NotActive; } if (0 != hmi_CompareObj(tmp, mCLKADT)) { mCLKADT = tmp; hmi_info("mCLKADT.mFormat : %d ,mCLKADT.mAvailability : %d", mCLKADT.mFormat, mCLKADT.mAvailability); CDbusConnect::intance().sendSignal(XE_interface_Digital, XE_member_Clock_Date, mCLKADT); if (mValid == 1u) { if(0 != hmi_CompareObj(mNowTime, mNowTime_Pre)) { SetSystemTime(mNowTime.m_Year + 2000u, mNowTime.m_Month, mNowTime.m_Day, mNowTime.m_Hour, mNowTime.m_Min, mNowTime.m_Sec); HMI_MEMCPY(&mNowTime_Pre, &mNowTime, sizeof(mNowTime)); } } else { //user the time of internal } } else { if(mValid == 1u) { if(0 != hmi_CompareObj(mNowTime, mNowTime_Pre)) { Compare_signal_time_and_local_time(); HMI_MEMCPY(&mNowTime_Pre, &mNowTime, sizeof(mNowTime)); } } else { } } }

这段代码看起来是一个函数`SetPACLKADT()`,它包含了一些变量的赋值和条件判断。根据您的需求,我可以提出一些可能的改进建议: 1. 使用更具有描述性的变量名:变量名应该能够清晰地表达其含义,增加代码的可读性。 2. 将重复的函数调用提取为局部变量:可以将重复调用的函数结果存储在局部变量中,以避免多次调用同一个函数。 3. 提取常量和枚举:将一些常用的常量和枚举值提取为宏定义或枚举类型,以提高代码的可维护性。 4. 简化条件判断:根据代码逻辑,可以简化一些条件判断语句,使代码更加简洁。 5. 函数拆分:如果函数过于庞大或复杂,可以考虑将其拆分为多个小函数,每个函数负责一个特定的功能,以提高代码的可读性和可维护性。 请注意,以上是一些建议,具体的改进方式还需要根据您的具体需求和代码背景进行详细分析和调整。

下面这段代码有什么问题 CKSTime gKSTime; pthread_mutex_t m_lock; CKSTime::CKSTime() { pthread_mutex_init(&m_lock,NULL); pthread_mutex_lock(&m_lock); ReflushTime(); pthread_mutex_unlock(&m_lock); } CKSTime * CKSTime::GetCurrentTime() { static unsigned long lasttick=0; pthread_mutex_lock(&m_lock); unsigned long tick = ::GetTickCount(); if (lasttick==0) lasttick=tick; if (tick==m_LastTick) { pthread_mutex_unlock(&m_lock); return(this); } if (tick>m_LastTick && (tick-lasttick)<10000) { int dtick = tick-m_LastTick+m_MSecond; m_LastTick = tick; m_MSecond = dtick%1000; dtick = dtick/1000+m_Second; m_Second = dtick%60; dtick = dtick/60+m_Minute; m_Minute = dtick%60; dtick = dtick/60+m_Hour; if (dtick<24) { m_Hour = dtick; pthread_mutex_unlock(&m_lock); return(this); } } lasttick=tick; ReflushTime(); pthread_mutex_unlock(&m_lock); return(this); } CKSTime *GetKSTime(void) { return gKSTime.GetCurrentTime(); } CKSTime::~CKSTime() { pthread_mutex_destroy(&m_lock); } void CKSTime::ReflushTime() { pthread_mutex_lock(&m_lock); struct tm klgLocalTime; time_t now; time(&now); memcpy(&klgLocalTime, localtime(&now), sizeof(klgLocalTime)); m_LastTick = ::GetTickCount(); m_Year = klgLocalTime.tm_year + 1900 ; m_Month = klgLocalTime.tm_mon + 1 ; m_Day = klgLocalTime.tm_mday; m_WeekDay = klgLocalTime.tm_wday; m_Hour = klgLocalTime.tm_hour; m_Minute = klgLocalTime.tm_min; m_Second = klgLocalTime.tm_sec; m_MSecond = m_LastTick%1000; pthread_mutex_unlock(&m_lock); } void CKSTime::ReflushTime2(void) { pthread_mutex_lock(&m_lock); ReflushTime(); pthread_mutex_unlock(&m_lock); }

这段代码存在以下问题: 1. 在CKSTime的构造函数中,使用了pthread_mutex_lock函数来锁定互斥锁m_lock,但是在ReflushTime函数中也使用了相同的互斥锁进行加锁操作,这样可能会导致死锁的问题。 2. 在CKSTime::GetCurrentTime函数中,定义了一个静态变量lasttick,但是没有进行初始化。这样可能会导致第一次使用时的结果不可预测。 3. 在CKSTime::GetCurrentTime函数中,判断tick是否等于m_LastTick时,应该使用双等号(==)进行比较,而不是使用赋值操作符(=)。 4. 在CKSTime::GetCurrentTime函数中,返回的是指向CKSTime对象的指针,但是该指针指向的对象可能已经被销毁,从而导致悬空指针的问题。 5. 在GetKSTime函数中,返回的是指向CKSTime对象的指针,但是没有对gKSTime进行初始化,可能导致使用未初始化的对象。 6. 在CKSTime的析构函数中,使用pthread_mutex_destroy函数销毁互斥锁m_lock,但是没有进行错误处理,无法得知是否成功销毁。 7. 在CKSTime::ReflushTime函数中,使用了memcpy函数将本地时间复制到klgLocalTime结构体,但是没有对其进行错误处理,无法得知是否成功复制。 8. 在CKSTime::ReflushTime函数中,获取m_LastTick时,使用了::GetTickCount函数,但是没有提供该函数的定义,可能会导致链接错误。 9. 在CKSTime::ReflushTime函数中,对m_MSecond进行赋值时,使用了m_LastTick%1000来计算,但是m_LastTick的值未必是在0到1000之间的,可能会导致计算结果不准确。 10. 在CKSTime::ReflushTime函数中,对m_Year和m_Month的赋值操作没有进行错误处理,无法得知是否成功赋值。 11. 在CKSTime::ReflushTime2函数中,对互斥锁进行了两次加锁和两次解锁操作,这是不必要的,只需要一次即可。 以上是我对代码的分析和发现的问题,希望能对你有所帮助。
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下面这段代码有什么问题 CKSTime gKSTime; pthread_mutex_t m_lock; CKSTime * CKSTime::GetCurrentTime() { static unsigned long lasttick=0; pthread_mutex_lock(&m_lock); unsigned long tick = ::GetTickCount(); if (lasttick==0) lasttick=tick; if (tick==m_LastTick) { pthread_mutex_unlock(&m_lock); return(this); } if (tick>m_LastTick && (tick-lasttick)<10000) { int dtick = tick-m_LastTick+m_MSecond; m_LastTick = tick; m_MSecond = dtick%1000; dtick = dtick/1000+m_Second; m_Second = dtick%60; dtick = dtick/60+m_Minute; m_Minute = dtick%60; dtick = dtick/60+m_Hour; if (dtick<24) { m_Hour = dtick; pthread_mutex_unlock(&m_lock); return(this); } } lasttick=tick; ReflushTime(); pthread_mutex_unlock(&m_lock); return(this); } CKSTime *GetKSTime(void) { return gKSTime.GetCurrentTime(); } CKSTime::CKSTime() { pthread_mutex_init(&m_lock,NULL); pthread_mutex_lock(&m_lock); ReflushTime(); pthread_mutex_unlock(&m_lock); } CKSTime::~CKSTime() { pthread_mutex_destroy(&m_lock); } void CKSTime::ReflushTime() { pthread_mutex_lock(&m_lock); struct tm klgLocalTime; time_t now; time(&now); memcpy(&klgLocalTime, localtime(&now), sizeof(klgLocalTime)); m_LastTick = ::GetTickCount(); m_Year = klgLocalTime.tm_year + 1900 ; m_Month = klgLocalTime.tm_mon + 1 ; m_Day = klgLocalTime.tm_mday; m_WeekDay = klgLocalTime.tm_wday; m_Hour = klgLocalTime.tm_hour; m_Minute = klgLocalTime.tm_min; m_Second = klgLocalTime.tm_sec; m_MSecond = m_LastTick%1000; pthread_mutex_unlock(&m_lock); } void CKSTime::ReflushTime2(void) { pthread_mutex_lock(&m_lock); ReflushTime(); pthread_mutex_unlock(&m_lock); }

template <typename PointT> void fromPCLPointCloud2 (const pcl::PCLPointCloud2& msg, pcl::PointCloud& cloud, const MsgFieldMap& field_map) { // Copy info fields cloud.header = msg.header; cloud.width = msg.width; cloud.height = msg.height; cloud.is_dense = msg.is_dense == 1; // Copy point data cloud.resize (msg.width * msg.height); std::uint8_t* cloud_data = reinterpret_cast<std::uint8_t*>(&cloud[0]); // Check if we can copy adjacent points in a single memcpy. We can do so if there // is exactly one field to copy and it is the same size as the source and destination // point types. if (field_map.size() == 1 && field_map[0].serialized_offset == 0 && field_map[0].struct_offset == 0 && field_map[0].size == msg.point_step && field_map[0].size == sizeof(PointT)) { const auto cloud_row_step = (sizeof (PointT) * cloud.width); const std::uint8_t* msg_data = &msg.data[0]; // Should usually be able to copy all rows at once if (msg.row_step == cloud_row_step) { memcpy (cloud_data, msg_data, msg.data.size ()); } else { for (uindex_t i = 0; i < msg.height; ++i, cloud_data += cloud_row_step, msg_data += msg.row_step) memcpy (cloud_data, msg_data, cloud_row_step); } } else { // If not, memcpy each group of contiguous fields separately for (uindex_t row = 0; row < msg.height; ++row) { const std::uint8_t* row_data = &msg.data[row * msg.row_step]; for (uindex_t col = 0; col < msg.width; ++col) { const std::uint8_t* msg_data = row_data + col * msg.point_step; for (const detail::FieldMapping& mapping : field_map) { memcpy (cloud_data + mapping.struct_offset, msg_data + mapping.serialized_offset, mapping.size); } cloud_data += sizeof (PointT); } } } }

/* * SPDX-FileCopyrightText: 2015-2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD * * SPDX-License-Identifier: Unlicense OR CC0-1.0 */ #include <string.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "esp_log.h" #include "esp_check.h" #include "bsp_board.h" #include "nvs_flash.h" #include "nvs.h" #include "settings.h" static const char *TAG = "settings"; #define NAME_SPACE "sys_param" #define KEY "param" static sys_param_t g_sys_param = {0}; static const sys_param_t g_default_sys_param = { .need_hint = 1, .sr_lang = SR_LANG_EN, .volume = 70, // default volume is 70% }; static esp_err_t settings_check(sys_param_t *param) { esp_err_t ret; ESP_GOTO_ON_FALSE(param->sr_lang < SR_LANG_MAX, ESP_ERR_INVALID_ARG, reset, TAG, "language incorrect"); ESP_GOTO_ON_FALSE(param->volume <= 100, ESP_ERR_INVALID_ARG, reset, TAG, "volume incorrect"); return ret; reset: ESP_LOGW(TAG, "Set to default"); memcpy(&g_sys_param, &g_default_sys_param, sizeof(sys_param_t)); return ret; } esp_err_t settings_read_parameter_from_nvs(void) { nvs_handle_t my_handle = 0; esp_err_t ret = nvs_open(NAME_SPACE, NVS_READONLY, &my_handle); if (ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND == ret) { ESP_LOGW(TAG, "Not found, Set to default"); memcpy(&g_sys_param, &g_default_sys_param, sizeof(sys_param_t)); settings_write_parameter_to_nvs(); return ESP_OK; } ESP_GOTO_ON_FALSE(ESP_OK == ret, ret, err, TAG, "nvs open failed (0x%x)", ret); size_t len = sizeof(sys_param_t); ret = nvs_get_blob(my_handle, KEY, &g_sys_param, &len); ESP_GOTO_ON_FALSE(ESP_OK == ret, ret, err, TAG, "can't read param"); nvs_close(my_handle); settings_check(&g_sys_param); return ret; err: if (my_handle) { nvs_close(my_handle); } return ret; } esp_err_t settings_write_parameter_to_nvs(void) { ESP_LOGI(TAG, "Saving settings"); settings_check(&g_sys_param); nvs_handle_t my_handle = {0}; esp_err_t err = nvs_open(NAME_SPACE, NVS_READWRITE, &my_handle); if (err != ESP_OK) { ESP_LOGI(TAG, "Error (%s) opening NVS handle!\n", esp_err_to_name(err)); } else { err = nvs_set_blob(my_handle, KEY, &g_sys_param, sizeof(sys_param_t)); err |= nvs_commit(my_handle); nvs_close(my_handle); } return ESP_OK == err ? ESP_OK : ESP_FAIL; } sys_param_t *settings_get_parameter(void) { return &g_sys_param; }

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