struct msg msg; msg.module_id = 0x1; msg.cmd_id = 0x2; msg.cmd_subid = 0x1; msg.complete = 0; memcpy(&tx_buffer[tail], &msg, sizeof(struct msg)); &msg = &tx_buffer[tail];

这段代码存在语法错误，`&msg = &tx_buffer[tail]` 这一语句是非法的，因为 `&msg` 是一个取地址的操作，它的值是一个指向 `struct msg` 类型的指针，而指针变量是不能被赋值的，因此这一语句会导致编译错误。

如果想让 `&msg` 指向 `tx_buffer[tail]` 的地址，可以使用指针变量来实现，示例代码如下：

struct msg msg;
msg.module_id = 0x1;
msg.cmd_id = 0x2;
msg.cmd_subid = 0x1;
msg.complete = 0;

memcpy(&tx_buffer[tail], &msg, sizeof(struct msg));

struct msg *p_msg = (struct msg *)&tx_buffer[tail];

在上述代码中，首先使用 `memcpy` 函数将 `msg` 结构体中的数据复制到 `tx_buffer` 数组中指定的位置，然后使用一个指向 `struct msg` 类型的指针变量 `p_msg` 来指向 `tx_buffer[tail]` 所在的地址。这样，通过 `p_msg` 就可以访问到 `tx_buffer[tail]` 中存储的数据了。