在Linux内核驱动中，构建一个存放如下结构体的队列：struct msg { u16 module_id; u16 cmd_id; u16 cmd_subid; u16 complete; u8 data[128]; };队列结构体如下：struct ring_buffer { int head; int tail; struct msg *data; int size; unsigned int capacity; };请给出操作这个队列的函数，包括初始化，入队，出队，注销等；再构建两个函数，函数一初始化msg结构体，将除了data数组外的所有成员设置为常数（其中complete设置为0），向data数组内放置两个unsigned int 类型数据，之后将msg结构体放入队列中，触发函数二，等待函数二将msg的complete成员设置为1后，获取函数二更新的msg的data成员；函数二需要从队列中取出msg，并进行解析：判断module_id是否为0x1，如果不是，报错，之后使用switch函数解析cmd_id，再根据不同的cmd_id解析cmd_subid，将一个unsigned int 类型数据放到函数一放置的两个数据之后，再将msg中的complete置1；请在驱动的probe函数中注册这个队列，在remove函数中注销队列

初始化操作：

void init_ring_buffer(struct ring_buffer *rb, int size)
{
    rb->head = 0;
    rb->tail = 0;
    rb->data = kmalloc(size * sizeof(struct msg), GFP_KERNEL);
    if (!rb->data) {
        printk(KERN_ERR "Failed to allocate buffer\n");
        return;
    }
    rb->size = size;
    rb->capacity = size - 1;
}

入队操作：

int enqueue(struct ring_buffer *rb, struct msg msg)
{
    int next_tail = (rb->tail + 1) % rb->size;
    if (next_tail == rb->head) {
        printk(KERN_ERR "Buffer is full\n");
        return -1;
    }
    memcpy(&rb->data[rb->tail], &msg, sizeof(struct msg));
    rb->tail = next_tail;
    return 0;
}

出队操作：

int dequeue(struct ring_buffer *rb, struct msg *msg)
{
    if (rb->head == rb->tail) {
        printk(KERN_ERR "Buffer is empty\n");
        return -1;
    }
    memcpy(msg, &rb->data[rb->head], sizeof(struct msg));
    rb->head = (rb->head + 1) % rb->size;
    return 0;
}

注销操作：

void free_ring_buffer(struct ring_buffer *rb)
{
    kfree(rb->data);
    rb->data = NULL;
    rb->head = 0;
    rb->tail = 0;
    rb->size = 0;
}

初始化msg结构体并入队：

void init_msg_and_enqueue(struct ring_buffer *rb, u16 module_id, u16 cmd_id, u16 cmd_subid, u8 data[128])
{
    struct msg msg;
    msg.module_id = module_id;
    msg.cmd_id = cmd_id;
    msg.cmd_subid = cmd_subid;
    msg.complete = 0;
    memcpy(msg.data, data, sizeof(u32) * 2);
    enqueue(rb, msg);

    // Wait for completion
    wait_for_completion(&msg.completion);

    // Get updated data
    memcpy(data, msg.data, sizeof(u32) * 2);
}

解析msg结构体并更新：

void parse_and_update(struct ring_buffer *rb, struct msg *msg)
{
    if (msg->module_id != 0x1) {
        printk(KERN_ERR "Invalid module ID\n");
        return;
    }
    switch (msg->cmd_id) {
        case 0x1:
            switch (msg->cmd_subid) {
                case 0x1:
                    // Update data
                    *(u32 *)msg->data[8] = 0x12345678;
                    *(u32 *)msg->data[12] = 0x87654321;
                    break;
                default:
                    printk(KERN_ERR "Invalid command sub ID\n");
                    break;
            }
            break;
        default:
            printk(KERN_ERR "Invalid command ID\n");
            break;
    }
    msg->complete = 1;
    complete(&msg->completion);
}

在probe函数中注册队列：

struct ring_buffer rb;
init_ring_buffer(&rb, 16);

// Register queue
if (misc_register(&my_dev) < 0) {
    printk(KERN_ERR "Failed to register device\n");
    free_ring_buffer(&rb);
    return -1;
}

在remove函数中注销队列：

misc_deregister(&my_dev);
free_ring_buffer(&rb);