在Linux内核驱动中，构建一个环形队列，struct ring_buffer { int head; int tail; struct msg *data; int size; unsigned int capacity; };其中存放的是定义如下的结构体struct msg { u16 module_id; u16 cmd_id; u16 cmd_subid; u16 complete; u8 data[128]; };，请你给出操作这个环形队列的功能函数，分别为：初始化、入队、出队、注销、判断空、判断满，给出详细代码

下面是对应的环形队列的操作函数实现：

#include <linux/slab.h>
#include <linux/uaccess.h>

struct msg {
    u16 module_id;
    u16 cmd_id;
    u16 cmd_subid;
    u16 complete;
    u8 data[128];
};

struct ring_buffer {
    int head;
    int tail;
    struct msg *data;
    int size;
    unsigned int capacity;
};

// 初始化队列
void ring_buffer_init(struct ring_buffer *rb, unsigned int capacity)
{
    rb->head = 0;
    rb->tail = 0;
    rb->data = kmalloc(sizeof(struct msg) * capacity, GFP_KERNEL);
    rb->size = 0;
    rb->capacity = capacity;
}

// 判断队列是否为空
int ring_buffer_empty(struct ring_buffer *rb)
{
    return (rb->size == 0);
}

// 判断队列是否已满
int ring_buffer_full(struct ring_buffer *rb)
{
    return (rb->size == rb->capacity);
}

// 向队列中添加元素
int ring_buffer_in(struct ring_buffer *rb, struct msg elem)
{
    if (ring_buffer_full(rb))
        return -1; // 队列已满

    rb->data[rb->tail] = elem;
    rb->tail = (rb->tail + 1) % rb->capacity;
    rb->size++;

    return 0;
}

// 从队列中取出元素
int ring_buffer_out(struct ring_buffer *rb, struct msg *elem)
{
    if (ring_buffer_empty(rb))
        return -1; // 队列为空

    *elem = rb->data[rb->head];
    rb->head = (rb->head + 1) % rb->capacity;
    rb->size--;

    return 0;
}

// 释放队列
void ring_buffer_release(struct ring_buffer *rb)
{
    kfree(rb->data);
    rb->data = NULL;
    rb->size = rb->capacity = 0;
    rb->head = rb->tail = 0;
}

这里实现了初始化队列、判断队列是否为空、判断队列是否已满、向队列中添加元素、从队列中取出元素和释放队列等操作函数。在使用时，可以通过调用这些函数来操作环形队列。