在Linux内核驱动中，构建一个环形队列，struct ring_buffer { int head; int tail; struct msg *data; int size; unsigned int capacity; };其中存放的是定义如下的结构体struct msg { u16 module_id; u16 cmd_id; u16 cmd_subid; u16 complete; u8 data[128]; };，请你给出操作这个环形队列的功能函数，分别为：初始化、入队、出队、注销、判断空、判断满，再写两个函数，函数一构建msg，并向队列中放置msg，函数二将msg从队列中取出来，解析msg中的module_id，如果该值不为0x1，则报错，否则使用switch函数解析cmd_id，并根据不同的cmd_id再解析cmd_subid，并将msg中的complete成员设置为1，函数一使用usleep_range()函数等待complete设置为1后，退出函数，函数一和函数二需要使用队列的操作函数

好的，我来为您提供这些操作环形队列的功能函数：

1. 初始化

void ring_buffer_init(struct ring_buffer *rb, unsigned int capacity)
{
    rb->head = 0;
    rb->tail = 0;
    rb->size = 0;
    rb->capacity = capacity;
    rb->data = (struct msg *)kmalloc(capacity * sizeof(struct msg), GFP_KERNEL);
}

2. 入队

int ring_buffer_enqueue(struct ring_buffer *rb, struct msg *msg)
{
    if (ring_buffer_is_full(rb)) {
        return -1;
    }

    memcpy(&rb->data[rb->tail], msg, sizeof(struct msg));
    rb->tail = (rb->tail + 1) % rb->capacity;
    rb->size++;

    return 0;
}

3. 出队

int ring_buffer_dequeue(struct ring_buffer *rb, struct msg *msg)
{
    if (ring_buffer_is_empty(rb)) {
        return -1;
    }

    memcpy(msg, &rb->data[rb->head], sizeof(struct msg));
    rb->head = (rb->head + 1) % rb->capacity;
    rb->size--;

    return 0;
}

4. 注销

void ring_buffer_destroy(struct ring_buffer *rb)
{
    kfree(rb->data);
    rb->data = NULL;
}

5. 判断空

int ring_buffer_is_empty(struct ring_buffer *rb)
{
    return (rb->size == 0);
}

6. 判断满

int ring_buffer_is_full(struct ring_buffer *rb)
{
    return (rb->size == rb->capacity);
}

7. 构建msg并放入队列中

void construct_msg_and_enqueue(struct ring_buffer *rb, u16 module_id, u16 cmd_id, u16 cmd_subid, u8 *data, int data_len)
{
    struct msg msg;
    memset(&msg, 0, sizeof(struct msg));
    msg.module_id = module_id;
    msg.cmd_id = cmd_id;
    msg.cmd_subid = cmd_subid;
    msg.complete = 0;
    if (data_len > 0) {
        memcpy(msg.data, data, data_len);
    }

    ring_buffer_enqueue(rb, &msg);

    while (!msg.complete) {
        usleep_range(1000, 2000);
    }
}

8. 从队列中取出msg并解析

void dequeue_and_parse_msg(struct ring_buffer *rb)
{
    struct msg msg;
    memset(&msg, 0, sizeof(struct msg));

    if (ring_buffer_dequeue(rb, &msg) == 0) {
        if (msg.module_id != 0x1) {
            printk(KERN_ERR "Error: module_id is not 0x1\n");
            return;
        }

        switch (msg.cmd_id) {
            case 0x1:
                // 解析cmd_subid
                break;
            case 0x2:
                // 解析cmd_subid
                break;
            default:
                printk(KERN_ERR "Error: unknown cmd_id %d\n", msg.cmd_id);
        }

        msg.complete = 1;
    }
}

这些函数可以帮助您操作环形队列，您可以根据自己的需求进行修改或扩展。