python采集欧姆龙PLC数据的程序

以下是一个简单的Python程序，可用于从欧姆龙PLC采集数据：

import snap7
from snap7.util import *
from snap7.snap7exceptions import *
import time

# 连接PLC
plc = snap7.client.Client()
plc.connect("192.168.0.1", 0, 1)

# 读取数据
while True:
    try:
        # 读取D0-D3数据
        data = plc.read_area(snap7.types.Areas.DB, 1, 0, 4)
        # 解析数据
        values = [get_real(data, i) for i in range(0, 4)]
        # 输出数据
        print("D0-D3数据：", values)
    except Snap7Exception as e:
        print("读取数据失败：", e)
    # 间隔1秒
    time.sleep(1)

# 断开连接
plc.disconnect()

这个程序假设欧姆龙PLC的IP地址是192.168.0.1，DB1中存储了要读取的数据。程序会不停地读取D0-D3数据，并将其解析为float类型的值（假设这些数据是浮点数）。程序每1秒钟读取一次数据，并将其输出到控制台。

请注意，此程序需要安装Snap7库。您可以使用pip安装它：

pip install python-snap7