什么是平移变换，如何获得平移变换算子，如 何调用opencv工具包编程实现平移变换？

平移变换是指将图像沿着指定的方向移动一定的距离，其数学公式为：

x' = x + t_x
y' = y + t_y

其中，(x,y)为原图像中的像素坐标，(x',y')为移动后图像中的像素坐标，(t_x,t_y)为移动的距离。

可以通过构造一个平移变换矩阵来获得平移变换算子，矩阵如下：

|1 0 t_x|
|0 1 t_y|
|0 0 1 |

其中，t_x和t_y分别表示在x和y方向上的平移量。

在OpenCV中，可以使用cv2.warpAffine函数来实现平移变换。具体实现步骤如下：

1.读取图像
2.构造平移变换矩阵
3.调用cv2.warpAffine函数进行平移变换
4.显示变换后的图像

示例代码如下：

import cv2
import numpy as np

# 读取图像
img = cv2.imread('lena.jpg')

# 构造平移变换矩阵
rows, cols = img.shape[:2]
M = np.float32([[1, 0, 50], [0, 1, 50]])

# 调用cv2.warpAffine函数进行平移变换
img_trans = cv2.warpAffine(img, M, (cols, rows))

# 显示变换后的图像
cv2.imshow('original', img)
cv2.imshow('translation', img_trans)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

其中，M为平移变换矩阵，(cols, rows)为变换后图像的大小，50为在x和y方向上的平移量。运行代码可以看到平移后的图像。