nrf_bootloader_init

`nrf_bootloader_init`函数是一个针对Nordic半导体产品的Bootloader初始化函数，通常在系统启动时调用，它的作用是设置并准备Bootloader的工作环境，这包括但不限于以下几个方面：

1. **设置状态**：初始化Bootloader的状态机，使其能够识别设备的不同启动模式（如应用程序运行、固件升级等），并根据需求执行相应的操作。

2. **配置硬件**：可能涉及到对特定硬件的支持，比如配置通信端口（如UART, SPI）以与外部设备交互，或是初始化Flash映射表等。

3. **设置内存映射**：划分出Bootloader需要的内存空间，例如加载区、数据区和代码区等。

4. **加载和验证应用**：如果设备支持自动更新，可能会接收和验证新的应用程序镜像，然后将之加载到内存指定位置。

5. **提供API**：通常，Bootloader还会提供一组接口供应用程序或上层模块使用，比如下载工具或固件更新工具可以调用这些API来进行操作。

传入的`dfu_observer`参数，可能是DFU（Device Firmware Update）协议的一个实例，用于在Bootloader处理固件更新流程时提供观察或通知的途径。

在上述代码段中，调用`nrf_bootloader_init(dfu_observer)`之后，紧接着进行了错误检查，确保Bootloader初始化成功，因为后续的操作依赖于这一阶段的正确执行。