STM32如何设置使用两个ADC，请直接操作寄存器并用代码进行解释

以下是基于STM32F4xx系列芯片的双ADC配置代码：

首先，需要启用ADC时钟：

RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN;    // 使能ADC1时钟
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC2EN;    // 使能ADC2时钟

然后，需要对ADC1和ADC2进行初始化：

ADC1->CR1 = 0;    // 将CR1寄存器清零
ADC1->CR2 = 0;    // 将CR2寄存器清零
ADC2->CR1 = 0;    // 将CR1寄存器清零
ADC2->CR2 = 0;    // 将CR2寄存器清零

ADC1->CR1 |= ADC_CR1_SCAN;    // 启用扫描模式
ADC2->CR1 |= ADC_CR1_SCAN;    // 启用扫描模式

ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;    // 启用ADC1
ADC2->CR2 |= ADC_CR2_ADON;    // 启用ADC2

然后，需要配置ADC1和ADC2的通道和采样时间：

ADC1->SQR1 = 0;    // 将SQR1寄存器清零
ADC2->SQR1 = 0;    // 将SQR1寄存器清零

ADC1->SQR3 |= (0 << ADC_SQR3_SQ1_Pos) | (1 << ADC_SQR3_SQ2_Pos);    // 配置ADC1通道0和1
ADC2->SQR3 |= (2 << ADC_SQR3_SQ1_Pos) | (3 << ADC_SQR3_SQ2_Pos);    // 配置ADC2通道2和3

ADC1->SMPR2 |= (7 << ADC_SMPR2_SMP0_Pos) | (7 << ADC_SMPR2_SMP1_Pos);    // 配置ADC1通道0和1的采样时间为480个时钟周期
ADC2->SMPR2 |= (7 << ADC_SMPR2_SMP2_Pos) | (7 << ADC_SMPR2_SMP3_Pos);    // 配置ADC2通道2和3的采样时间为480个时钟周期

最后，需要启动ADC1和ADC2的转换并读取结果：

ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;    // 启动ADC1转换
ADC2->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;    // 启动ADC2转换

while (!(ADC1->SR & ADC_SR_EOC));    // 等待ADC1转换完成
while (!(ADC2->SR & ADC_SR_EOC));    // 等待ADC2转换完成

uint16_t adc1_result = ADC1->DR;    // 读取ADC1转换结果
uint16_t adc2_result = ADC2->DR;    // 读取ADC2转换结果

这样，就完成了双ADC的配置和转换。需要注意的是，这里的代码只是示例，具体的通道和采样时间需要根据实际情况进行配置。