Camera2获取yuv帧

要获取Camera2的YUV帧，您需要创建一个`ImageReader`对象，并在`ImageReader.OnImageAvailableListener`回调中获取帧数据。以下是使用Camera2 API获取YUV帧的基本步骤：

1. 创建`ImageReader`对象：

   ImageReader imageReader = ImageReader.newInstance(width, height, ImageFormat.YUV_420_888, 1);

这里的`width`和`height`是您要获取的帧的分辨率。

2. 在`ImageReader.OnImageAvailableListener`回调中获取帧数据：

   imageReader.setOnImageAvailableListener(new ImageReader.OnImageAvailableListener() {
       @Override
       public void onImageAvailable(ImageReader reader) {
           Image image = reader.acquireLatestImage();
           if (image != null) {
               Image.Plane[] planes = image.getPlanes();
               ByteBuffer yBuffer = planes[0].getBuffer();
               ByteBuffer uBuffer = planes[1].getBuffer();
               ByteBuffer vBuffer = planes[2].getBuffer();
               
               // TODO: 处理YUV帧数据
               
               image.close();
           }
       }
   }, null);

在这个回调中，您可以调用`acquireLatestImage()`方法来获取最新的帧数据。然后，您可以通过`Image.getPlanes()`方法获取帧数据的各个平面，包括Y、U和V平面。最后，您可以从每个平面的`ByteBuffer`中获取相应的数据。

3. 启动相机预览：

   CameraDevice cameraDevice = // 获取相机设备
   Surface surface = imageReader.getSurface();
   CaptureRequest.Builder requestBuilder = cameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW);
   requestBuilder.addTarget(surface);
   cameraDevice.createCaptureSession(Arrays.asList(surface), new CameraCaptureSession.StateCallback() {
       @Override
       public void onConfigured(CameraCaptureSession session) {
           try {
               session.setRepeatingRequest(requestBuilder.build(), null, null);
           } catch (CameraAccessException e) {
               e.printStackTrace();
           }
       }
   }, null);

这里，您需要将`ImageReader`的`Surface`添加为相机预览的目标，并使用`CameraCaptureSession`启动相机预览。

这就是使用Camera2 API获取YUV帧的基本步骤。请注意，您还需要处理帧数据的格式转换和显示等问题，具体取决于您的应用程序需求。