ubuntu永久给串口权限

在Ubuntu系统中，如果你想让某个用户或组拥有对串口设备（通常是/dev/ttySx或/dev/ttyUSBx）的永久权限，可以按照以下步骤操作：

1. **打开终端**：通过快捷键Ctrl + Alt + T或者搜索"Terminal"打开。

2. **切换到root用户**（如果需要）：输入`sudo -i`并按Enter，然后输入密码，以获取超级用户权限。

3. **编辑用户或组权限**：运行命令`visudo`，这将打开`sudoers`文件，用于管理用户权限。

4. **添加权限行**：找到“%wheel”或者其他允许执行特殊操作的组（如“ALL”），然后在该行下添加一行，比如：

   # Allow members of group sudo to access serial ports
   %sudo ALL=(ALL) NOPASSWD:/sbin/ttyS* /sbin/ttyUSB*

这里`NOPASSWD:`表示不需要密码就允许执行指定命令，`/sbin/ttyS*` 和 `/sbin/ttyUSB*` 匹配所有的串口设备。

5. **保存并关闭文件**：在文本编辑器中，通常会提示你按`Esc`键进入正常模式，再输入`:wq`保存并退出。

6. **更新权限**：最后执行`sudo update-grants`来刷新用户的权限设置。

完成以上步骤后，指定的用户组成员就可以无密码访问串口设备了。注意谨慎操作，因为给予管理员权限可能会带来安全风险。