tms320f28335 串口中断

时间: 2023-12-30 17:00:28 浏览: 132
TMS320F28335是一款数字信号处理器(DSP),它具有丰富的外设功能,包括串口通信功能。串口通信是一种常用的数据传输方式,可以实现设备之间的数据交换与通信。 TMS320F28335中的串口通信功能是通过中断来实现的。中断是一种处理器的特殊指令,当特定事件发生时,会中断正常的程序执行,转而执行中断服务程序。串口中断就是当接收到或发送完成一个字节的数据时,处理器会中断当前的程序执行,转而执行串口中断服务程序。 要使用TMS320F28335的串口中断功能,首先需要配置串口通信的参数,如波特率、数据位宽等。然后,需要编写中断服务程序,即处理接收或发送数据的具体操作。可以根据需求选择中断类型,如接收中断、发送中断或接收/发送中断等。 在中断服务程序中,可以通过读取或写入相应的寄存器与串口进行数据交互。例如,可以通过读取接收缓冲寄存器来获取接收到的数据,或者通过写入发送缓冲寄存器来发送数据。 使用串口中断可以更好地处理数据的实时性和可靠性,能够充分利用处理器的性能。通过合理地设计中断服务程序,可以实现稳定高效的数据传输和通信。 总结来说,TMS320F28335的串口中断功能能够实现可靠的数据传输与通信。通过配置串口参数和编写中断服务程序,可以灵活地使用串口中断功能,满足各种应用需求。
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tms320f28027 中断优先级_TMS320F28027 自带串口中断收发数据例子

关于TMS320F28027中断优先级,中断优先级是通过IPC(Interrupt Priority Control)模块控制的。IPC模块包括两个寄存器:IPC0和IPC1,它们分别用于控制CPU中断和DMA中断的优先级。 IPC0中的每个位表示一个中断源,位0表示IPC0中断源的最高优先级,位31表示IPC0中断源的最低优先级。IPC1中的每个位表示一个DMA中断源,位0表示IPC1中断源的最高优先级,位31表示IPC1中断源的最低优先级。 TMS320F28027自带了多个串口,其中SCI(串行通信接口)是最常用的。下面是一个SCI中断收发数据的例子: ``` #include "F2802x_Device.h" interrupt void sciaRxIsr(void); interrupt void sciaTxIsr(void); Uint16 ReceivedCount; Uint16 TransmitCount; char ReceivedData[16]; char TransmitData[16] = "Hello, World!\r\n"; void main(void) { InitSysCtrl(); InitSciaGpio(); InitScia(); InitPieCtrl(); InitPieVectTable(); EnableInterrupts(); while(1) { // Do nothing } } void InitScia() { // Initialize SCI-A SciaRegs.SCICCR.all = 0x0007; SciaRegs.SCICTL1.all = 0x0003; SciaRegs.SCICTL2.all = 0x0000; SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA = 1; SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA = 1; SciaRegs.SCIHBAUD.all = 0x0000; SciaRegs.SCILBAUD.all = 0x0027; SciaRegs.SCICTL1.all = 0x0023; } void InitSciaGpio() { // Initialize SCI-A GPIO EALLOW; GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO28 = 0; GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO29 = 0; GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO28 = 3; GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO29 = 3; GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO28 = 1; GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO29 = 1; EDIS; } interrupt void sciaRxIsr(void) { // Receive data from SCI-A ReceivedData[ReceivedCount++] = SciaRegs.SCIRXBUF.all; // Echo back received data SciaRegs.SCITXBUF.all = ReceivedData[ReceivedCount-1]; // Clear RX interrupt flag PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9; } interrupt void sciaTxIsr(void) { // Transmit data through SCI-A if(TransmitCount < sizeof(TransmitData)) { SciaRegs.SCITXBUF.all = TransmitData[TransmitCount++]; } else { SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA = 0; } // Clear TX interrupt flag PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9; } ``` 在这个例子中,我们使用SCI-A进行串口通信。在InitScia函数中,我们初始化了SCI-A的控制寄存器和波特率寄存器。在InitSciaGpio函数中,我们将SCI-A的引脚配置为GPIO模式,并设置了输入/输出上拉器和中断模式。在main函数中,我们启用了中断,并且在一个无限循环中等待中断发生。 在sciaRxIsr中断服务程序中,我们接收了从SCI-A收到的数据,并通过SCI-A将接收到的数据回显。在sciaTxIsr中断服务程序中,我们发送了一个包含“Hello, World!”字符串的数据包,并在发送完成后禁用了TX中断。 请注意,这只是一个基本的例子,实际应用中需要根据具体情况进行修改和优化。

1. 写出相关 C 语言指令,完成以下任务: (1)将 TMS320F28335 的引脚 GPIO0 设置为普通输出引脚、使能上拉电阻,并 将该引脚输出电平设置为高电平; (2)将 TMS320F28335 的引脚 GPIO1 设置为 ePWM1 模块的 EPWMB 信号输出 引脚。 2. 将 TMS320F28335 的 SCIA 串口的波涛率设置为 115200 波特。假设低速外设 时钟 LSPCLK 的频率是 37.5MHz。请写出相关数据的计算过程及 C 语言指令。 3. 利用 TMS320F28335 的 ADC 模块采集 8 个通道的模拟量输入信号,假设采集 顺序为:A7、A4、A6、A5、A2、B2、B0、A3。要求:采用级联、顺序采样方 式。请写出相关 C 语言指令,按上要求完成 ADC 模块配置。

1. (1)将 TMS320F28335 的引脚 GPIO0 设置为普通输出引脚、使能上拉电阻,并将该引脚输出电平设置为高电平: ``` //配置GPIO0为普通输出引脚 GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0; GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1; //设置为输出引脚 GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0; //使能上拉电阻 //将GPIO0输出电平设置为高电平 GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO0 = 1; ``` (2)将 TMS320F28335 的引脚 GPIO1 设置为 ePWM1 模块的 EPWMB 信号输出引脚: ``` //配置GPIO1为ePWM1模块的EPWMB信号输出引脚 GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1; //设置为复用功能 GpioCtrlRegs.GPAGMUX1.bit.GPIO1 = 0; //选择复用功能为EPWMB GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 0; //禁用上拉电阻 ``` 2. 将 TMS320F28335 的 SCIA 串口的波涛率设置为 115200 波特。假设低速外设时钟 LSPCLK 的频率是 37.5MHz。请写出相关数据的计算过程及 C 语言指令。 计算过程: LSPCLK = 37.5MHz 波特率 = 115200 BRR = LSPCLK / (波特率 * 8) - 1 = 40 C语言指令: ``` //使能SCI-A引脚复用功能 GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO28 = 1; GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO29 = 1; //配置SCI-A SciaRegs.SCICCR.all = 0x0007; SciaRegs.SCICTL1.all = 0x0003; SciaRegs.SCICTL2.all = 0x0003; SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA = 1; SciaRegs.SCIHBAUD = 0; SciaRegs.SCILBAUD = 40; SciaRegs.SCICTL1.all = 0x0023; ``` 3. 利用 TMS320F28335 的 ADC 模块采集 8 个通道的模拟量输入信号,假设采集顺序为:A7、A4、A6、A5、A2、B2、B0、A3。要求:采用级联、顺序采样方式。请写出相关 C 语言指令,按上要求完成 ADC 模块配置。 ``` //配置ADC模块 AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFSEL = 0; //选择内部参考电压 AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCBGPWD = 1; //使能内部参考电压缓冲区 AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDN = 1; //使能ADC模块电源 AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCENABLE = 1; //使能ADC模块 AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFPWD = 1; //使能内部参考电压缓冲区电源 AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFSEL = 0; //选择内部参考电压 AdcRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1; //设置中断触发时间 AdcRegs.ADCCTL2.bit.ADCNONOVERLAP = 1; //使能非重叠采样 AdcRegs.ADCCTL2.bit.CLKDIV2EN = 1; //使能ADC时钟除以2 AdcRegs.ADCCTL2.bit.ADCRES = 3; //设置采样分辨率为12位 AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 7; //选择A7通道 AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL = 4; //选择A4通道 AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.CHSEL = 6; //选择A6通道 AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.CHSEL = 5; //选择A5通道 AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.CHSEL = 2; //选择A2通道 AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.CHSEL = 10; //选择B2通道 AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.CHSEL = 8; //选择B0通道 AdcRegs.ADCSOC7CTL.bit.CHSEL = 3; //选择A3通道 AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 63; //设置采样时间 AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = 63; AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.ACQPS = 63; AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.ACQPS = 63; AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.ACQPS = 63; AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.ACQPS = 63; AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.ACQPS = 63; AdcRegs.ADCSOC7CTL.bit.ACQPS = 63; AdcRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = 7; //设置ADCINT1的触发源为SOC7 AdcRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E = 1; //使能ADCINT1中断 AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1; //清除ADCINT1标志位 AdcRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT2SEL = 0; //设置ADCINT2的触发源为SOCA AdcRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT2E = 1; //使能ADCINT2中断 AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT2 = 1; //清除ADCINT2标志位 AdcRegs.ADCINTSOCSEL1.bit.SOC0 = 2; //设置ADCINT1触发SOC0 AdcRegs.ADCINTSOCSEL1.bit.SOC1 = 2; //设置ADCINT1触发SOC1 AdcRegs.ADCINTSOCSEL1.bit.SOC2 = 2; //设置ADCINT1触发SOC2 AdcRegs.ADCINTSOCSEL1.bit.SOC3 = 2; //设置ADCINT1触发SOC3 AdcRegs.ADCINTSOCSEL2.bit.SOC4 = 2; //设置ADCINT1触发SOC4 AdcRegs.ADCINTSOCSEL2.bit.SOC5 = 2; //设置ADCINT1触发SOC5 AdcRegs.ADCINTSOCSEL2.bit.SOC6 = 2; //设置ADCINT1触发SOC6 AdcRegs.ADCINTSOCSEL2.bit.SOC7 = 2; //设置ADCINT1触发SOC7 AdcRegs.ADCSOCFIFOCTL.bit.SOCCOUNT = 8; //设置FIFO中SOC数量为8 AdcRegs.ADCSOCFIFOCTL.bit.CHAINDELAY = 1; //设置级联采样延迟为1个CLK周期 AdcRegs.ADCSOCFIFOCTL.bit.TRIGSEL = 0; //设置FIFO触发源为SOCA AdcRegs.ADCINTSOCSEL1.bit.SOC8 = 1; //设置ADCINT2触发SOC8 AdcRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1; //设置ADCINT1触发时间 AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFPWD = 1; //使能内部参考电压缓冲区电源 AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDN = 1; //使能ADC模块电源 AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCENABLE = 1; //使能ADC模块 ```

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