qt进行CRC-16-MODBUS的校验，调用

在Qt中，进行CRC-16-MODBUS校验通常需要借助一些库函数或者自定义算法。MODBUS是一种通信协议，它包含了数据帧结构，其中包含一个16位的循环冗余检查(CRC)用于验证传输的数据。以下是使用Qt编写CRC-16-MODBUS校验的基本步骤：

1. 首先，你需要引入Qt的QByteArray，因为数据常常是以字节的形式处理。

#include <QByteArray>

2. 对于CRC-16计算，你可以使用标准库中的`qChecksum()`函数，但这可能不支持特定的MODBUS CRC规则。如果没有现成的函数，你可能需要手动实现或使用第三方库，如`modbus`库。

3. 计算CRC-16的过程涉及生成一个从0开始的CRC值，然后将每个数据字节逐个加入，直到整个数据包都被处理。例如：

QByteArray data = ...; // 你要校验的数据
unsigned short crc = qChecksum(data.data(), data.size()); // 使用默认的CRC16算法

// 如果需要MODBUS特定的CRC规则，比如CRC-CCITT或者XModem，你可能需要查找相应的计算公式并实现它。

4. 校验完成后，你可以比较计算出的CRC值是否与接收到的CRC匹配，如果不匹配则认为数据传输有错误。

const unsigned short expected_crc = ...; // 接收端预期的CRC值
if (crc == expected_crc) {
    qDebug() << "CRC check passed";
} else {
    qDebug() << "CRC check failed";
}