使用QByteArray实现Modbus CRC16校验

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该文档介绍如何使用QByteArray进行Modbus CRC16校验,提供了两种不同的实现方法。其中,QByteArraySendbuf包含了Modbus通信中的数据,如地址码、功能码和其他信息,并通过调用ModbusCRC16函数计算CRC值,然后将CRC值追加到原始数据中。 详细知识点: 1. **QByteArray**: Qt框架中的一个类,用于存储变长的字节序列。在上述代码中,`QByteArray Sendbuf`被用来存储Modbus协议的请求数据。 2. **Modbus CRC16**: Modbus协议中的一种错误检测机制,用于检验数据传输的完整性。CRC(Cyclic Redundancy Check)是一种基于多项式除法的校验方法,可以检测出大部分单个比特的错误。 3. **方式一**: - `quint16 ModbusCRC16(QByteArray senddata, quint32 length)` 是一个自定义函数,用于计算CRC值。其中,`senddata`是需要校验的数据,`length`是数据长度。 - 在这个函数内部,使用了一个预设的16位CRC寄存器,初始值为0xFFFF。 - 通过一个循环对每个字节进行处理,利用异或操作和位移操作来更新CRC寄存器。 - 最后,返回计算得到的CRC值。 4. **方式二**: - 这是一个未完成的C++代码片段,可能包含另一种实现CRC16的方法,虽然没有完整展示,但可以看出它依赖于标准库如`stdio.h`,`QtDebug`,`QMessageBox`等。 - 通常,这种方式可能会使用更底层的位操作或者直接使用预计算的CRC查找表来提高效率。 5. **数据结构**: - `Sendbuf`数组的前6个元素包含了Modbus请求的必要信息,如地址码(0x55)、功能码(0xF2)以及数据部分(0x32、0xF9、0xF1、0x02)。 - 计算得到的CRC值被拆分为低8位和高8位,分别存储在`Sendbuf[6]`和`Sendbuf[7]`,然后发送。 6. **通信流程**: - 在实际应用中,`tcpClient->write()`会被用来将包含CRC校验后的完整数据包发送给远程设备。 - `tcpClient->waitForBytesWritten(3000)`确保所有数据都已写入网络缓冲区,等待3秒以确保传输完成。 通过理解和实现这些步骤,开发者能够确保使用QByteArray进行的Modbus通信具有较高的数据完整性和可靠性。