-Wsometimes-uninitialized

`-Wsometimes-uninitialized` 是 GCC/G++ 编译器的编译选项之一，用于检查未初始化变量的使用。如果代码中存在未初始化变量的使用，编译器就会给出警告。这个警告通常用于帮助程序员避免因未初始化变量而引发的错误。

如果你想忽略 `-Wsometimes-uninitialized` 选项的警告，可以使用 `-Wno-sometimes-uninitialized` 选项来取消警告。例如：

gcc -Wno-sometimes-uninitialized test.c -o test

这样就可以在编译时忽略 `-Wsometimes-uninitialized` 选项的警告。

但是，需要注意的是，如果你忽略了 `-Wsometimes-uninitialized` 的警告，就可能会引入潜在的错误。因此，建议在开发过程中不要忽略这个警告，以确保代码的正确性和稳定性。

相关问题

[警告] 'p' may be used uninitialized in this function [-Wmaybe-uninitialized]

这是一个编译器的警告，意思是你的代码中可能会出现变量未初始化的情况。这种情况可能会导致程序运行时出现错误，因此编译器会提醒你进行检查。

要解决这个警告，你可以检查一下代码中变量p的初始化情况。如果确实存在未初始化的情况，你可以在变量定义时进行初始化，或者在使用变量之前进行初始化。另外，你也可以通过调整代码逻辑来避免变量未初始化的情况。

FAILED: CMakeFiles/cartographer.transform.timestamped_transform_test.dir/cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc.o /usr/bin/c++ -DBOOST_ALL_NO_LIB -DBOOST_IOSTREAMS_DYN_LINK -DGFLAGS_IS_A_DLL=0 -I../cartographer -I. -I../ -isystem /usr/include/eigen3 -isystem /usr/include/lua5.2 -O3 -DNDEBUG -pthread -fPIC -Wall -Wpedantic -Werror=format-security -Werror=missing-braces -Werror=reorder -Werror=return-type -Werror=switch -Werror=uninitialized -O3 -DNDEBUG -pthread -fPIC -Wall -Wpedantic -Werror=format-security -Werror=missing-braces -Werror=reorder -Werror=return-type -Werror=switch -Werror=uninitialized -O3 -DNDEBUG -std=gnu++11 -MD -MT CMakeFiles/cartographer.transform.timestamped_transform_test.dir/cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc.o -MF CMakeFiles/cartographer.transform.timestamped_transform_test.dir/cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc.o.d -o CMakeFiles/cartographer.transform.timestamped_transform_test.dir/cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc.o -c ../cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc In file included from ../cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc:17: ../cartographer/transform/timestamped_transform.h:21:10: fatal error: cartographer/transform/proto/timestamped_transform.pb.h: No such file or directory 21 | #include "cartographer/transform/proto/timestamped_transform.pb.h" | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. [44/380] Building CXX object CMakeFiles/cartographer.sensor.internal.voxel_filter_test.dir/cartographer/sensor/internal/voxel_filter_test.cc.o

根据你提供的错误信息，看起来是在编译过程中发生了一个错误。错误信息显示，在 `timestamped_transform_test.cc` 文件中的第17行引入的头文件 `cartographer/transform/timestamped_transform.h` 中，包含的另一个头文件 `cartographer/transform/proto/timestamped_transform.pb.h` 找不到。这可能是由于缺少相关的依赖或者路径配置错误导致的。

解决这个问题的方法是确保你已经正确安装了所需的依赖，并且在编译过程中正确设置了头文件搜索路径。你可以检查一下你的编译环境是否配置正确，特别是与 Cartographer 相关的依赖和头文件路径。另外，还可以确认一下是否有缺少其他必需的文件或库。

如果问题仍然存在，请提供更多关于你的编译环境和相关配置的信息，以便我能够更好地帮助你解决问题。