mkdir -p build cc=gcc-12 cxx=g++-12 cmake -b build \ -dinstall_third_libs=on \ -dinstall_resource=on

这条命令是在命令行中执行的一系列操作。它的作用是创建一个名为build的文件夹，并设置编译器为gcc-12和g-12，然后使用cmake编译项目并将结果存储在build文件夹中。同时，设置安装第三方库和资源文件的选项为开启。

具体的操作如下：
1. mkdir -p build：创建一个名为build的文件夹。"-p"选项表示如果目录已经存在，则不会报错，直接覆盖。
2. cc=gcc-12 cxx=g-12：将编译器设置为gcc-12和g-12，cc表示C语言编译器，cxx表示C++语言编译器。这里将它们设置为gcc-12和g-12。
3. cmake -b build：使用cmake编译项目，并将结果存储在build文件夹中。"-b build"表示指定编译路径为build文件夹。
4. -dinstall_third_libs=on：设置安装第三方库的选项为开启。"-dinstall_third_libs"表示设置安装第三方库的选项，"=on"表示开启。
5. -dinstall_resource=on：设置安装资源文件的选项为开启。"-dinstall_resource"表示设置安装资源文件的选项，"=on"表示开启。

总之，这条命令是为了创建build文件夹，设置编译器为gcc-12和g-12，然后使用cmake编译项目并将结果存储在build文件夹中，并且开启安装第三方库和资源文件的选项。

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catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 在ros2的指令

catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 不是在ros2中的指令，而是在ROS1中使用的指令。在ROS2中，使用colcon进行构建。

要在ROS2中进行构建，请使用以下指令：

1. 创建一个工作空间：

mkdir -p ~/ros2_ws/src
cd ~/ros2_ws/

2. 下载ROS2源代码：

wget https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/master/ros2.repos
vcs import src < ros2.repos

3. 安装依赖项：

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro dashing -y --skip-keys "console_bridge fastcdr fastrtps rti-connext-dds-5.3.1 urdfdom_headers"

4. 构建：

colcon build --symlink-install --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

其中，--symlink-install选项将软链接安装到install文件夹中，而--cmake-args选项允许您传递其他CMake参数。

mkdir -p build

`mkdir -p build`是一个常用的Linux命令，用于创建一个目录。其中，`-p`选项表示如果目录已经存在，则不会报错，而是继续执行后续的命令。

下面是一个示例：

mkdir -p build

这个命令会在当前目录下创建一个名为`build`的目录。如果`build`目录已经存在，则不会报错。