error: "MAVLINK_CORE_HEADER_LEN" redefined [-Werror]

这个错误通常是因为您在代码中包含了多个版本的mavlink头文件。您可以尝试使用预编译指令来避免这个问题，例如：

#ifndef MAVLINK_CORE_HEADER_LEN
#define MAVLINK_CORE_HEADER_LEN 6
#endif

这会确保只有第一次包含头文件时进行定义，避免了重复定义的问题。如果问题仍然存在，您可能需要检查您的编译器设置或更新您的mavlink库版本。

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home/ros/catkin_ctr/build/mavlink/development/../mavlink_types.h:28: error: "MAVLINK_CORE_HEADER_LEN" redefined [-Werror] 28 | #define MAVLINK_CORE_HEADER_LEN 9 ///< Length of core header (of the comm. layer) | compilation terminated due to -Wfatal-errors. cc1plus: all warnings being treated as errors make[2]: *** [PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/CMakeFiles/modules__mavlink.dir/build.make:81：PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/CMakeFiles/modules__mavlink.dir/mavlink_command_sender.cpp.o] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:16108：PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/CMakeFiles/modules__mavlink.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:163：all] 错误 2

这是一个编译错误，提示了一个宏被重新定义了。具体的错误信息是：

home/ros/catkin_ctr/build/mavlink/development/../mavlink_types.h:28: error: "MAVLINK_CORE_HEADER_LEN" redefined [-Werror]
28 | #define MAVLINK_CORE_HEADER_LEN 9 ///< Length of core header (of the comm. layer)

这个错误可能是由于两个头文件中都定义了同一个宏而引起的。你需要检查一下项目中是否有重复的定义，然后将其删除或者修改。另外，你也可以尝试关闭编译器的 `-Wfatal-errors` 选项，这样可以使编译器忽略警告并继续编译。

ROS编译时出现In file included from /home/ros/catkin_ctr/build/mavlink/common/../protocol.h:4, from /home/ros/catkin_ctr/build/mavlink/common/common.h:30, from /home/ros/catkin_ctr/build/mavlink/common/mavlink.h:32, from /home/ros/catkin_ctr/src/PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_bridge_header.h:95, from /home/ros/catkin_ctr/src/PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_command_sender.h:51, from /home/ros/catkin_ctr/src/PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_main.h:81, from /home/ros/catkin_ctr/src/PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_stream.cpp:45: /home/ros/catkin_ctr/build/mavlink/common/../mavlink_types.h:27: error: "MAVLINK_CORE_HEADER_LEN" redefined [-Werror] 27 | #define MAVLINK_CORE_HEADER_LEN 9 ///< Length of core header (of the comm. layer) | compilation terminated due to -Wfatal-errors. cc1plus: all warnings being treated as errors make[2]: *** [PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_tests/CMakeFiles/modules__mavlink__mavlink_tests.dir/build.make:89：PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_tests/CMakeFiles/modules__mavlink__mavlink_tests.dir/__/mavlink_stream.cpp.o] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:16201：PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_tests/CMakeFiles/modules__mavlink__mavlink_tests.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:163：all] 错误 2怎么解决

这个错误是因为在编译过程中，MAVLINK_CORE_HEADER_LEN被重新定义导致的，可以尝试以下方法解决：

1. 更新PX4-Autopilot代码到最新版本。

2. 清除ROS的构建文件，然后重新构建。

3. 检查代码中是否有重复定义MAVLINK_CORE_HEADER_LEN的情况，如果有，需要进行修改。

4. 修改编译选项，禁用-Werror选项，这样编译出现警告时就不会被当作错误处理。

希望这些方法能够帮到你。