modbus协议代码基于stm32

由于modbus协议有多种不同的实现方式和变体，因此这个问题的答案可能会因具体的情况而异。以下是一些可能的答案：

1. 如果你需要实现modbus RTU协议，可以使用STM32的串口硬件支持来发送和接收数据帧。你需要编写代码来解析数据帧，并根据modbus协议规范进行响应。

2. 如果你需要实现modbus TCP协议，可以使用STM32的以太网硬件支持来接收和发送数据包。你需要编写代码来解析数据包，并根据modbus协议规范进行响应。

3. 如果你需要实现modbus ASCII协议，可以使用STM32的串口硬件支持来发送和接收ASCII码。你需要编写代码来解析ASCII码，并根据modbus协议规范进行响应。

无论你选择哪种实现方式，你都需要编写代码来处理modbus协议的读写寄存器、读写线圈等命令，并将其映射到STM32的寄存器和GPIO等硬件资源上。你可以参考modbus协议规范和STM32的开发文档来编写代码。