立体匹配中核线纠正原理

在立体匹配中，核线纠正是一种常用的技术，用于解决匹配过程中由于图像中的噪声或者其它因素引起的匹配点偏差问题。

核线纠正原理是通过确定一条核线，在核线上寻找匹配点，并将其作为参考点进行匹配。通常情况下，核线是在左右图像中对应的像素行上确定的，然后在该行上寻找最佳匹配点。在匹配过程中，通过比较左右图像中对应像素的差异，来确定匹配点的位置，从而实现立体匹配。

核线纠正的目的是将匹配点的位置限制在核线上，从而避免匹配点偏差过大的情况发生。同时，核线纠正还可以提高匹配的准确性，使得匹配结果更加精确。