以下代码的意思：const auto& file : std::filesystem::directory_iterator(sourceDir)

这行代码使用 C++17 中的 `std::filesystem` 库来遍历指定目录下的所有文件。具体来说，代码中的 `sourceDir` 是一个字符串类型的目录路径，`directory_iterator` 是用来表示目录迭代器的类，`std::filesystem::directory_iterator(sourceDir)` 表示创建一个目录迭代器，它会遍历 `sourceDir` 目录下的所有文件。

然后，使用 C++11 中的 `auto` 关键字自动推导出 `file` 的类型，`const` 修饰表示 `file` 是一个常量引用。最后，使用范围 for 循环来遍历目录迭代器 `std::filesystem::directory_iterator`，每次迭代会将当前文件的路径赋值给 `file`，然后执行循环体中的代码。

相关问题

libhermes.so：对‘std::filesystem::__cxx11::directory_iterator::operator*() const’未定义的引用 libhermes.so：对‘std::filesystem::__cxx11::path::_M_find_extension() const’未定义的引用 libhermes.so：对‘std::filesystem::__cxx11::path::compare(std::filesystem::__cxx11::path const&) const’未定义的引用 libhermes.so：对‘std::filesystem::__cxx11::path::_M_split_cmpts()’未定义的引用 libhermes.so：对‘std::filesystem::__cxx11::directory_iterator::operator++()’未定义的引用

这些错误表示链接的库 libhermes.so 中对 std::filesystem 的一些函数未定义引用。这可能是由于以下几种情况导致的：

1. 编译时没有包含正确的标准库：请确保你在编译时指定了正确的标准库，例如 -lstdc++fs。

2. 编译器不支持 C++17 标准或者没有启用 C++17 标准：std::filesystem 是 C++17 引入的标准库，所以你需要使用支持 C++17 标准的编译器，并且在编译选项中启用 C++17 标准（例如使用 -std=c++17）。

3. 编译器版本过旧：如果你使用的是较旧的编译器，可能不支持 std::filesystem。在这种情况下，你可以尝试升级编译器版本或者使用其他替代方案来处理文件系统操作，例如 Boost 文件系统库。

请检查以上几点，如果问题仍然存在，请提供更多关于你编译环境和代码的信息，以便我能够更具体地帮助你解决问题。

以下头文件中，哪里体现了信号真值与16进制报文的转换？：public: virtual ~Parser() = default; virtual void parse_file(const std::string& file) = 0; protected: }; class DbcParser : public Parser { public: DbcParser(); virtual ~DbcParser() = default; virtual void parse_file(const std::string& file) final override; std::string get_version() const; std::vector<std::string> get_nodes() const; std::vector<libdbc::Message> get_messages() const; Message::ParseSignalsStatus parseMessage(const uint32_t id, const std::vector<uint8_t>& data, std::vector<double>& out_values); private: std::string version; std::vector<std::string> nodes; std::vector<libdbc::Message> messages; const std::regex version_re; const std::regex bit_timing_re; const std::regex name_space_re; const std::regex node_re; const std::regex message_re; const std::regex signal_re; void parse_dbc_header(std::istream& file_stream); void parse_dbc_nodes(std::istream& file_stream); void parse_dbc_messages(const std::vector<std::string>& lines); }; } #endif // __DBC_HPP__

在以上给出的头文件中，信号真值与 16 进制报文的转换是在 `parseMessage` 函数中实现的。具体来说，在函数内部，根据信号的起始位、长度、因子、偏移量等参数，将报文中对应的位转换为信号的实际值，并将计算结果保存在 `out_values` 向量中，最后返回 `Message::ParseSignalsStatus` 枚举类型的值，表示转换结果的状态。