stm32f4编码器例程

在学习STM32F4编码器模式时，可以参考以下步骤和例程：

1. 首先，了解编码器模式返回值的含义。在正交编码器模式下，定时器数据寄存器TIMX->CNT中的值反映编码器所处的位置或角度，正负号表示编码器的正转或反转。

2. 确定所使用的编码器的线数。线数是指电机转一圈时编码器单独一相产生的脉冲数，常见的线数规格有130、260、390、780等。可以通过手动转动电机一圈，并使用串口读取定时器数据寄存器TIMX->CNT中的值，然后除以自己所设置的倍频，来确定线数的近似值。

3. 参考STM32F4的中文数据手册中的“通用定时器”一节，了解定时器自带的编码器功能和设置方法。定时器可以通过TIMx_CR1的DIR位自动判断正反转，并可以自动递增计数或递减计数。

4. 根据需要，选择合适的倍频设置。根据经验，二倍频设置具有较高的精度。可以参考其他人的经验或进行实验来确定最适合的倍频设置。

5. 根据以上步骤，编写相应的STM32F4编码器例程。可以参考官方文档或其他人的经验来编写代码，实现读取编码器位置信息并进行下一步操作的功能。

请注意，以上步骤和例程仅供参考，具体的编码器设置和例程可能会因具体的硬件和需求而有所不同。建议在编写代码之前，仔细阅读相关的官方文档和资料，确保正确理解和使用编码器功能。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [STM32学习笔记——基于正点原子例程编码器模式小结](https://blog.csdn.net/secretboys/article/details/102726207)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [STM32F4 读取双相编码器(附源码)](https://blog.csdn.net/handsome_for_kill/article/details/90573947)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]