stm32f4获取编码器

要在STM32F4微控制器上获取编码器的数据，你可以使用外部中断或定时器来实现。下面是两种常用的方法：

1. 使用外部中断：
- 连接编码器的A相和B相信号到STM32F4的两个GPIO引脚上。
- 配置这两个GPIO引脚为外部中断输入模式，并设置触发方式（上升沿、下降沿或双边沿触发）。
- 在中断处理函数中，根据A相和B相信号的变化情况来判断编码器的旋转方向和步进数。

2. 使用定时器：
- 连接编码器的A相和B相信号到STM32F4的两个GPIO引脚上。
- 配置这两个GPIO引脚为输入模式，并启用输入捕获功能。
- 配置一个定时器，使其计数器以适当的频率自增，并启用输入捕获功能。
- 在输入捕获中断处理函数中，根据A相和B相信号的变化情况来判断编码器的旋转方向和步进数。

通过以上两种方法之一，你可以获取编码器的旋转方向和步进数，并根据需要进行进一步处理。具体的实现细节可以参考STM32F4的相关文档和例程。