STM32f103c8t6 hal库 jdy-31蓝牙模块如何设置多条指令

STM32F103C8T6 HAL库是ST官方为STM32F103系列微控制器提供的硬件抽象层，它提供了一系列函数来简化设备驱动和系统功能的管理。JDY-31蓝牙模块是一种外设，通常需要通过HAL库来操作其串口通信。

设置多条指令，首先你需要了解JDY-31模块的命令协议。这通常包括一个起始帧、数据区、结束帧等部分。下面是一个基本步骤：

1. **初始化蓝牙模块**：在HAL库中，找到相关的蓝牙驱动初始化函数，如`BLE_Init()`，并配置好蓝牙的通信参数。

2. **创建发送任务**：在HAL层面，你可以创建一个任务或线程，用于准备和发送指令。比如，定义一个函数处理指令序列，将每条指令分割成适当的数据包。

void sendCommand(char* command[], uint8_t numCommands) {
    for(uint8_t i = 0; i < numCommands; ++i) {
        // 对每个命令添加前导帧和结束帧
        uint8_t packet[] = {START_FRAME, ...command[i], ..., END_FRAME};
        // 使用蓝牙模块的发送函数，如BLE_TransmitData()
        BLE_TransmitData(packet, sizeof(packet));
    }
}

3. **等待接收响应**：对于每条发送的指令，你可能需要读取蓝牙模块接收到的回应，并解析确认信息。

4. **错误处理**：考虑到网络可能不稳定，需要处理指令发送失败的情况。

5. **循环调用**：如果支持连续发送，可以在适当的时候重复上述过程，设置多条指令的顺序执行。