如何使用jdy-31蓝牙模块连接stm32f103c8t6单片机控制电机

JDY-31蓝牙模块通常用于物联网项目中，它通过串口通信连接到STM32单片机，以便远程控制。以下是连接过程的一个基本步骤：

1. **硬件连接**：
- 将蓝牙模块的TX（发送）线连接到STM32的RX（接收）引脚，RX（接收）线连接到STM32的TX（发送）引脚，通常这两个引脚是固定的，如USART1/2的PA9/10。
- 如果蓝牙模块有电源引脚，将其连接到STM32的VCC引脚，地线连接在一起。

2. **软件配置**：
- 在STM32中，需要设置相应的UART（通用异步收发器）模式，初始化串口通信。这通常涉及到配置寄存器，例如USART_CR1、USART_BRR等。
- 使用库函数（如STM32CubeMX生成的HAL库）打开并配置好串口，设置波特率、数据位、停止位和校验位。

3. **编写协议**：
- 创建一种简单的命令和响应协议，比如ASCII字符串格式。例如，你可以定义一些特定的字符序列表示电机的不同动作，如`"F"`前进，`"B"`后退。

4. **主程序处理**：
- 主程序中，读取蓝牙模块接收到的数据，并解析成对应的命令。
- 根据命令调用控制电机的相关函数，如设置电机速度、方向等。

5. **蓝牙模块功能**：
- 蓝牙模块通常有自己的固件，负责监听来自手机或其他设备的连接请求，以及将用户发送的指令转发给STM32。

// 示例代码片段
void setup() {
    // 初始化串口
    HAL_UART_Init(&huart1);
}

void loop() {
    uint8_t data = HAL_UART_Receive(&huart1, &rx_buffer, 1, 1000); // 接收数据

    if (data > 0) { // 数据接收成功
        processCommand(rx_buffer); // 解析并处理命令
    }
}

void processCommand(uint8_t command) {
    switch (command) {
        case 'F':
            controlMotorForward();
            break;
        // 其他命令...
    }
}