stm32f103c8t6蓝牙jdy-31连接

### STM32F103C8T6连接JDY-31蓝牙模块配置与编程

#### 接线方法
对于STM32F103C8T6与JDY-31蓝牙模块之间的连接，通常只需关注几个主要引脚：电源(VCC, GND)，以及用于数据交换的UART接口(RXD, TXD)。具体来说：

- VCC (供电正极): 连接到STM32板子上的3.3V或5V输出端；
- GND (接地): 将其连至MCU的地线上保持电位一致；
- RXD (接收数据): 对应于STM32 UART发送端(TX_PIN)；
- TXD (发送数据): 应该对接到STM32 UART接收端(RX_PIN)[^1]。

#### 初始化设置
为了使能并正确初始化串口通信功能，在`main.c`源文件中的启动代码部分应当包含如下操作：

// 定义USART波特率等参数
#define USART_BAUDRATE 9600

void Usart_Init(void){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 启用GPIOA与时钟门控寄存器RCC_APB2ENR内的USART1时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    // 设置PA9作为USART1_TX, PA10作为USART1_RX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);                  

    // 配置USART1参数
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = USART_BAUDRATE;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

这段代码实现了对USART外设的基本设定，并启用了相应的硬件资源以便后续的数据收发处理[^2]。

#### 数据交互逻辑实现
当完成了上述物理层面上的准备之后，则可以编写具体的业务逻辑来管理来自移动设备通过蓝牙传来的指令或是向移动端反馈状态信息。下面给出了一段简单的例子用来演示如何读取从机收到的消息并向主机回送确认字符'A'的过程:

char received_data=0;

int main(){
    ...
    while(1){
        if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE)!= RESET){   
            received_data = USART_ReceiveData(USART1);
            
            // 处理接收到的数据...
            
            // 发送回应给客户端
            USART_SendData(USART1,'A');
            while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET);
        }
    }
}

此循环不断监听是否有新的输入到达；一旦检测到有效载荷即刻执行相应动作并将结果返回给远端装置。