esp32 ipv6例程 c语言 espidf 以太网的初始部分，如何获取ipv6地址

在ESP-IDF中获取ESP32的IPv6地址，可以通过以下步骤实现：

1. **初始化网络接口**：首先，需要初始化以太网接口或Wi-Fi接口。
2. **配置IPv6**：在网络接口初始化完成后，配置IPv6。
3. **获取IPv6地址**：通过回调函数或轮询方式获取IPv6地址。

以下是一个简单的示例代码，展示了如何在ESP-IDF中获取IPv6地址：

#include "esp_netif.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_log.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

static const char *TAG = "ipv6_example";

static void on_got_ip6(void *arg, esp_event_base_t event_base,
                       int32_t event_id, void *event_data)
{
    ip6_addr_t *ip6 = &((ip6_addr_t *)event_data)[0];
    ESP_LOGI(TAG, "IPv6 address: %s", ip6addr_ntoa(ip6));
}

void app_main(void)
{
    // 初始化NVS
    esp_err_t ret = nvs_flash_init();
    if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
        ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
        ret = nvs_flash_init();
    }
    ESP_ERROR_CHECK(ret);

    // 初始化TCP/IP栈
    ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());

    // 创建默认事件循环
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());

    // 创建默认以太网网络接口
    esp_netif_t *eth_netif = esp_netif_create_default_wifi_sta();

    // 初始化Wi-Fi
    wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));

    // 配置Wi-Fi参数
    wifi_config_t wifi_config = {
        .sta = {
            .ssid = "your_ssid",
            .password = "your_password",
            .threshold.authmode = WIFI_AUTH_WPA2_PSK,
        },
    };
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());

    // 注册IPv6获取事件
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(IP_EVENT, IP_EVENT_GOT_IP6, &on_got_ip6, NULL));

    // 启动事件循环
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_run(NULL, NULL));
}

### 代码说明：
1. **初始化NVS**：非易失性存储（NVS）用于存储Wi-Fi配置。
2. **初始化TCP/IP栈**：使用`esp_netif_init()`初始化TCP/IP栈。
3. **创建默认事件循环**：使用`esp_event_loop_create_default()`创建默认事件循环。
4. **创建默认以太网网络接口**：使用`esp_netif_create_default_wifi_sta()`创建默认Wi-Fi网络接口。
5. **初始化Wi-Fi**：使用`esp_wifi_init()`初始化Wi-Fi。
6. **配置Wi-Fi参数**：设置Wi-Fi的SSID和密码。
7. **注册IPv6获取事件**：注册事件处理函数`on_got_ip6`，在获取到IPv6地址时调用。
8. **启动事件循环**：使用`esp_event_loop_run()`启动事件循环。

通过上述步骤，ESP32在连接Wi-Fi后会自动获取IPv6地址，并在控制台输出。