halcon图像金字塔

Halcon中的图像金字塔是一种多分辨率表示方法，它通过对原始图像进行降采样得到一系列不同分辨率的图像，从而使得图像在不同尺度下都能够被有效地处理。Halcon中的图像金字塔可以通过pyramid_image函数来创建，具体用法如下所示：

pyramid_image(Image: Image, ScaleMin: float, ScaleMax: float, ScaleStep: float) -> ImagePyramid

其中，Image表示原始图像，ScaleMin、ScaleMax和ScaleStep分别表示金字塔的最小尺度、最大尺度和尺度步长。函数的返回值是一个ImagePyramid对象，可以通过该对象的get_image方法获取不同尺度下的图像。

除了pyramid_image函数外，Halcon还提供了一些其他的图像金字塔相关函数，例如create_pyr、reduce_image等，这些函数可以用于创建、降采样等操作。如果需要更加详细的了解图像金字塔的相关知识，可以参考Halcon的官方文档。

--相关问题--:
1. Halcon中如何进行图像匹配？
2. 如何在Halcon中进行图