cubemx使用定时器中断方式产生70%占空比的pwm波，控制电机转速。代码

Cubemx是一款嵌入式开发工具，常用于STM32系列微控制器项目中。如果你想通过定时器中断方式生成70%占空比的PWM波来控制电机转速，你需要完成以下几个步骤：

1. **配置定时器**: 首先，在Cubemx中选择合适的定时器，如TIM1或TIM2，并设置它作为PWM输出模式。确保将预分频器、基本定时器周期、计数模式等参数设置好，以便得到所需的周期。

TIM_HandleTypeDef htim;
htim.Instance = TIM1; // 或者其他你想使用的定时器实例
// 其他初始化设置...

2. **设置占空比**: 计算70%占空比对应的寄存器值。对于大多数定时器，PWM占空比由互补输出（Complementary Output，通常是一个上升沿和一个下降沿信号）决定。例如，假设基本周期是1000us，70%占空比意味着高电平持续时间为700us，低电平持续时间是300us。

uint16_t dutyCycle = (TIM1_CCR1 register_address * 70) / 100; // 这里的register_address取决于具体的硬件

记得替换`register_address`为你设备上对应通道的实际地址。

3. **配置中断**: 设置定时器溢出中断，并在中断服务函数(ISR)里更新PWM的占空比。

HAL_TIM_PWM_Init(&htim);
HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim); // 初始化GPIO和中断资源

// 中断服务函数
void TIM1_IRQHandler(void) {
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim);
    if (HTIM_GetFlagStatus(htim.Instance, TIM_FLAG_Update) != RESET) {
        HTIM_ClearFlag(htim.Instance, TIM_FLAG_Update);
        HAL_TIM_PWM_SetCompare(&htim, TIM_CHANNEL_1, dutyCycle); // 更新通道1的占空比
    }
}

4. **启动定时器和PWM**: 启动定时器并使能PWM。

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);