stm31如何同时生成两路正弦波和方波

在STM32上生成两路正弦波和方波，可以使用定时器的PWM输出模式。下面是具体的实现步骤：

初始化定时器的时钟和分频因子，配置计数器周期。
配置定时器的PWM输出模式，设置输出通道和极性。对于正弦波，可以使用三角波模式，然后通过修改占空比来得到正弦波形。
在定时器的中断处理函数里，更新每个通道的占空比和相位，以实现正弦波和方波的生成。

以下是一个示例代码，可以生成两路正弦波和方波：
#define PI 3.14159265358979323846

// 正弦波参数
float sin_freq[] = {200.0, 400.0}; // 正弦波频率
float sin_amp[] = {0.8, 0.6}; // 正弦波幅值
float sin_phase[] = {0.0, 0.5*PI}; // 正弦波相位

// 方波参数
float square_freq[] = {100.0, 300.0}; // 方波频率
float square_amp[] = {0.5, 0.7}; // 方波幅值
float square_phase[] = {0.0, 0.25*PI}; // 方波相位

// PWM输出参数
uint16_t pwm_period = 1000; // PWM周期，单位为定时器计数器周期数
uint16_t pwm_pulse[] = {500, 500}; // PWM占空比，单位为定时器计数器周期数

// 定时器中断处理函数
void TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
static uint32_t sin_cnt[] = {0, 0};
static uint32_t square_cnt[] = {0, 0};

// 更新正弦波占空比和相位
for(int i=0; i<2; i++) {
uint16_t sin_val = (sin_amp[i] * sin(pwm_period * 2 * PI * sin_freq[i] * sin_cnt[i] / SystemCoreClock + sin_phase[i]) + 1.0) / 2.0 * pwm_period;
htim->Instance->CCR1 = sin_val;
sin_cnt[i]++;
}

// 更新方波占空比和相位
for(int i=0; i<2; i++) {
uint16_t square_val = (square_cnt[i] % (uint32_t)(SystemCoreClock / square_freq[i]) < (uint32_t)(SystemCoreClock / square_freq[i] / 2)) ? pwm_pulse[i] : 0;
htim->Instance->CCR2 = square_val;
square_cnt[i]++;
}
}

// 主函数
int main()
{
// 初始化定时器
TIM_HandleTypeDef htim;
htim.Instance = TIM1;
htim.Init.Prescaler = 0;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = pwm_period;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
HAL_TIM_PWM_Init(&amp;htim);

// 配置PWM输出模式
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = pwm_pulse[0];
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&amp;htim, &amp;sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
sConfigOC.Pulse = pwm_pulse[1];
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&amp;htim, &amp;sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);

// 启动定时器
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&amp;htim, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&amp;htim, TIM_CHANNEL_2);

while(1) {
// 空循环
}
}
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值得注意的是，这个代码只是一个示例，实际应用中需要根据具体情况进行适当修改。