请用C语言完成上述代码
时间: 2024-02-22 17:58:40 浏览: 26
以下是使用C语言实现的代码:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#define MAX_N 100
#define MAX_M 100
#define INF 0x3f3f3f3f
// 定义状态结构体
typedef struct {
int x, y; // 当前位置
int length; // 已经走过的长度
bool visited[MAX_N][MAX_M]; // 标记当前路径上已经经过的节点
} State;
// 定义优先队列的元素结构体
typedef struct {
State state; // 当前状态
int f; // f = length + heuristic,用于优先队列排序
} QueueElement;
// 定义二叉堆结构体
typedef struct {
QueueElement *data;
int size;
int capacity;
} PriorityQueue;
// 初始化二叉堆
void pq_init(PriorityQueue *pq, int capacity) {
pq->data = (QueueElement *) malloc(sizeof(QueueElement) * capacity);
pq->size = 0;
pq->capacity
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