stm32中的AD采集的工作原理是什么，用文字叙述并且用代码展示出来

AD采集的工作原理是将模拟信号转换为数字信号，具体流程为：

1. 首先将模拟信号加到ADC输入引脚上。

2. 然后通过采样保持电路，对信号进行采样保持。

3. 采样保持后，对采样保持电路中的电压进行放大，以便于ADC芯片能够进行转换。

4. AD转换器将模拟信号转换为数字信号。

代码展示（以STM32为例）：

1. 配置ADC初始化

ADC_InitTypeDef       ADC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef      GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

ADC_DeInit(ADC1);
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

2. 启动ADC转换并读取转换结果

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_71Cycles5);
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));
u16 AD_Value = ADC_GetConversionValue(ADC1);