nestjs node-snap7 实现读写单个bool类型的值

你可以通过使用 `node-snap7` 库和 `nestjs` 框架来实现读写单个bool类型的值。以下是实现的步骤：

1. 首先需要安装 `node-snap7` 库，可以使用以下命令进行安装：

npm install node-snap7

2. 创建一个 `S7Service` 类，用于连接到 S7 PLC 和读写数据。在这个类中，你需要引入 `node-snap7` 库并创建一个连接对象。然后，你可以使用 `readArea()` 函数来读取数据，使用 `writeArea()` 函数来写入数据。以下是示例代码：

import { Injectable } from '@nestjs/common';
import { S7Client } from 'node-snap7';

@Injectable()
export class S7Service {
  private client: S7Client;

  constructor() {
    this.client = new S7Client();
    this.client.ConnectTo('192.168.0.1', 0, 1, (err) => {
      if (err) {
        console.error('S7 connection error:', err);
      } else {
        console.log('S7 connected');
      }
    });
  }

  readBool(db: number, byte: number, bit: number): Promise<boolean> {
    return new Promise((resolve, reject) => {
      this.client.ReadArea(0x81, db, byte, 1, (err, res) => {
        if (err) {
          reject(err);
        } else {
          const value = (res[0] & (1 << bit)) !== 0;
          resolve(value);
        }
      });
    });
  }

  writeBool(db: number, byte: number, bit: number, value: boolean): Promise<void> {
    return new Promise((resolve, reject) => {
      const buffer = Buffer.alloc(1);
      if (value) {
        buffer.writeUInt8(1 << bit, 0);
      } else {
        buffer.writeUInt8(~(1 << bit), 0);
      }
      this.client.WriteArea(0x81, db, byte, buffer.length, 1, buffer, (err) => {
        if (err) {
          reject(err);
        } else {
          resolve();
        }
      });
    });
  }
}

3. 在你的 NestJS 控制器中，你可以使用 `S7Service` 类来读写数据。以下是示例代码：

import { Controller, Get, Put, Body } from '@nestjs/common';
import { S7Service } from './s7.service';

@Controller('plc')
export class PlcController {
  constructor(private readonly s7Service: S7Service) {}

  @Get('status')
  async getStatus(): Promise<{ value: boolean }> {
    const value = await this.s7Service.readBool(1, 0, 0);
    return { value };
  }

  @Put('status')
  async setStatus(@Body() body: { value: boolean }): Promise<void> {
    await this.s7Service.writeBool(1, 0, 0, body.value);
  }
}

在上述示例代码中，`getStatus()` 函数用于读取 `DB1.DBX0.0` 的值，并将其作为 JSON 响应返回。`setStatus()` 函数用于将传入的值写入到 `DB1.DBX0.0` 中。

希望这能帮助到你！