Unable to perform assignment because value of type 'sym' is not convertible to 'double'. 出错 zd67 (第 29 行) x(1:3, i) = x(1:3, i-1) + x(4:6, i-1)*dt + 0.5*a*dt^2; 原因: 错误使用 symengine Unable to convert expression containing symbolic variables into double array. Apply 'subs' function first to substitute values for variables.

这个错误是因为你在进行符号计算时，尚未对其中的符号变量进行数值替换，导致无法将其转换为实数类型的数组。你需要使用Matlab中的subs函数先对其中的符号变量进行替换，才能将其转换为实数类型的数组。你可以先将符号变量进行替换，然后再进行数组赋值操作。例如，可以使用以下代码进行替换：

x_subs = subs(x, [a, dt], [a_value, dt_value]);

其中，a_value和dt_value分别为你所需要替换的a和dt的值。然后再将x_subs赋值给x即可。