上述结构体直接在代码上注释

好的，下面是一个直接在代码上注释的 `dev_pin_info` 结构体：

struct dev_pin_info {
    struct pinctrl *p;              // 设备引脚所使用的控制器指针
    struct pinctrl_state *default_state;   // 设备引脚的默认状态
    struct pinctrl_state *init_state;      // 设备引脚的初始化状态
#ifdef CONFIG_PM
    struct pinctrl_state *sleep_state;     // 设备引脚的睡眠状态
    struct pinctrl_state *idle_state;      // 设备引脚的空闲状态
#endif
};

其中，`p` 是一个指向 `struct pinctrl` 结构体的指针，表示设备引脚所使用的控制器。`default_state`、`init_state`、`sleep_state` 和 `idle_state` 都是指向 `struct pinctrl_state` 结构体的指针，分别表示设备引脚的默认状态、初始化状态、睡眠状态和空闲状态。`#ifdef CONFIG_PM` 表示当内核配置开启电源管理（PM）时才编译这段代码。