my_program.service：移动文件 /home/pi/Desktop/my_program.service 时出错：权限不够怎么办

这个错误是因为你没有足够的权限将文件复制到 `/etc/systemd/system` 目录中。你可以使用 `sudo` 命令获取足够的权限，具体操作如下：

1. 打开终端，使用以下命令将文件复制到 `/etc/systemd/system` 目录中：

   sudo cp /home/pi/Desktop/my_program.service /etc/systemd/system/

注意，你需要将命令中的 `/home/pi/Desktop/my_program.service` 替换为你实际的文件路径。

2. 然后，重新加载systemd配置，使得新的服务文件生效：

   sudo systemctl daemon-reload

3. 最后，启动服务并检查运行状态：

   sudo systemctl start my_program.service
   sudo systemctl status my_program.service

如果一切正常，你的程序应该已经在终端上运行了。如果你希望你的程序在树莓派启动时自动运行，你需要将服务设置为开机自启动，具体操作见第6步。