如何在STM32F103C8T6单片机上使用定时器输入捕获功能实现信号频率的测量？请结合寄存器配置和库函数使用给出详细步骤。

为了解决在STM32F103C8T6单片机上通过定时器输入捕获功能实现信号频率测量的问题，首先需要理解定时器输入捕获模式的基本原理。STM32F103C8T6的定时器具有多个通道，每个通道可以独立地进行信号捕获。通过定时器的输入捕获通道可以记录输入信号的时间点，进而计算出信号的频率和脉宽等参数。

参考资源链接：[STM32F103C8T6单片机信号捕获技术指南](https://wenku.csdn.net/doc/6ysoyjs7o4?spm=1055.2569.3001.10343)

在进行寄存器配置之前，必须仔细阅读STM32F103C8T6的参考手册和数据手册，了解定时器的寄存器结构和功能。对于信号捕获，需要配置以下几个寄存器：TIMx_SMCR（捕获/比较模式寄存器）、TIMx_DIER（中断使能寄存器）以及TIMx_CCMR（捕获/比较模式寄存器）。具体操作步骤如下：

1. 初始化定时器时钟源，使能TIMx时钟。
2. 配置定时器的工作模式，设置ARR（自动重装载寄存器）和PSC（预分频器）以获得合适的计数频率。
3. 设置TIMx_SMCR寄存器，配置输入通道的捕获模式，选择输入滤波器和边沿极性。
4. 配置TIMx_CCMR寄存器，选择输入捕获模式，并设置相应的捕获预分频器。
5. 在TIMx_DIER寄存器中使能输入捕获通道的中断。
6. 使能定时器，并且配置中断优先级和使能中断。
7. 编写中断服务程序，用于读取捕获值，计算信号的周期和频率。

在寄存器配置的基础上，使用STM32的HAL库函数可以大大简化开发过程。通过调用HAL库提供的函数，例如HAL_TIM_IC_Init、HAL_TIM_IC_Capturecallback等，可以快速地完成输入捕获的初始化和中断回调处理。这样做的好处是，开发者无需深入了解底层寄存器细节，就能实现信号捕获功能，提高了开发效率。

需要注意的是，为了确保测量的准确性，应确保输入信号的频率在定时器可捕获的范围内，并适当配置定时器的分频系数和计数值，以及中断服务程序的响应时间。

完成上述步骤后，你应该能够实现STM32F103C8T6单片机上的信号频率测量。对于想要进一步深入了解定时器高级功能以及信号捕获技术的开发者，推荐《STM32F103C8T6单片机信号捕获技术指南》一书，该书详细介绍了信号捕获的实现原理和具体操作方法，能够帮助开发者全面掌握STM32F103C8T6的信号处理能力。

参考资源链接：[STM32F103C8T6单片机信号捕获技术指南](https://wenku.csdn.net/doc/6ysoyjs7o4?spm=1055.2569.3001.10343)