esp32 ps2手柄

ESP32 可以通过 PS2 接口来连接手柄，以实现游戏控制。下面是连接步骤：

1. 将 PS2 手柄的 7 个引脚分别接到 ESP32 的对应引脚，如下：

| PS2 手柄引脚 | ESP32 引脚 |
| ------------ | ---------- |
| DATA | GPIO 19 |
| COMMAND | GPIO 18 |
| VCC | 3.3V |
| ATT | GPIO 5 |
| CLOCK | GPIO 23 |
| GND | GND |
| NC | NC |

2. 使用 PS2X 库来读取手柄数据。该库需要使用 SPI 总线，因此需要先初始化 SPI：

#include <SPI.h>
#include <PS2X_lib.h>

#define PS2_DAT 19
#define PS2_CMD 18
#define PS2_SEL 5
#define PS2_CLK 23

PS2X ps2x;

void setup() {
  // 初始化 SPI 总线
  SPI.begin();
  SPI.setFrequency(1000000);

  // 初始化 PS2X 库
  ps2x.config_gamepad(PS2_CLK, PS2_CMD, PS2_DAT, PS2_SEL);
}

void loop() {
  // 读取手柄数据
  ps2x.read_gamepad();
  
  // 处理手柄数据
  // ...
}

3. 读取手柄数据后，可以通过判断按键状态来实现游戏控制。

更多详情可以参考 PS2X 库的文档：https://github.com/madsci1016/Arduino-PS2X