定时器中断输出的pwm不准确

定时器中断输出的 PWM 不准确可能是由于多种原因引起的，以下是一些可能的原因：

1. 定时器时钟频率不准确：如果定时器的时钟频率不准确，那么计算出来的 PWM 周期时间就会有误差，导致 PWM 周期不准确。

2. 定时器中断处理函数执行时间过长：如果定时器中断处理函数执行时间过长，会导致下一个 PWM 周期的输出时间延迟，从而导致 PWM 周期不准确。

3. PWM 输出比较器延迟：如果 PWM 输出比较器的响应时间较长，会导致 PWM 输出的占空比不准确。

4. 负载变化：如果负载的变化比较大，会导致 PWM 输出的占空比不准确。

解决这些问题的方法有：

1. 使用更准确的时钟源，例如外部晶振。

2. 优化定时器中断处理函数，减少执行时间。

3. 使用更快的 PWM 输出比较器。

4. 使用反馈控制算法，实时调整 PWM 输出占空比，以适应负载变化。

相关问题

51单片机不使用外部中断计算PWM风扇转速的C语言代码

以下是一个简单的示例代码，用于计算PWM风扇的转速：

#include <reg51.h>

#define FREQ 11059200L     // 晶振频率
#define PRESCALER 12       // 定时器预分频值

sbit PWM = P1^5;           // PWM输出口
sbit FAN = P1^6;           // 风扇控制口
unsigned long int cnt;     // 计数器值
unsigned int rpm;          // 转速值

void timer0_init(void)     // 定时器0初始化
{
    TMOD &= 0xF0;          // 配置为模式1
    TMOD |= 0x01;
    TH0 = 0;               // 定时器初值为0
    TL0 = 0;
    TR0 = 1;               // 启动定时器
}

void main(void)
{
    unsigned char i = 0;

    timer0_init();         // 初始化定时器

    while (1)
    {
        for (i = 0; i < 10; i++)  // 等待10ms
        {
            FAN = 1;       // 控制风扇工作
            PWM = 1;       // PWM占空比为100%
            delay_ms(1);   // 延时1ms
            PWM = 0;       // PWM占空比为0%
            delay_ms(9);   // 延时9ms
        }

        cnt = TH0 * 256 + TL0;  // 计算定时器计数值
        TH0 = 0;                // 清零定时器
        TL0 = 0;

        rpm = FREQ / PRESCALER / cnt;  // 计算转速值，单位为rpm

        // 在此处进行转速值的处理和输出
    }
}

void delay_ms(unsigned int ms)  // 延时函数
{
    unsigned int i, j;

    for (i = 0; i < ms; i++)
    {
        for (j = 0; j < 1141; j++);
    }
}

在上述代码中，使用定时器0来计算PWM信号的周期，进而计算风扇的转速。需要注意的是，此代码中没有使用外部中断进行计算，而是通过定时器的方式实现。同时，需要根据具体的风扇和硬件电路情况，调整代码中的占空比、延时时间、预分频值等参数，以获取准确的转速值。

本文提出以单片机为核心控制微处理器对步进电动机调节转速，通过输出脉冲频率对电动机角位移进行控制。本文采用STM32F103RCT6定时器作为TIM输出比对触发方式，通过定时器的调节对PWM脉宽进行调节，同时使用微控制器对脉冲个数进行控制，从而实现对步进电动机进行准确高效的控制。然后采用插补算法确保使步进电机运动轨迹能达到平滑有序地移动，也就是由此达到有效地控制步进电机加速，匀速及，减速运动。程序

实现的基本步骤如下：

1. 配置STM32的定时器TIM和PWM输出，设置定时器的中断和比较触发，以及PWM输出的占空比。

2. 设定步进电机的控制参数，包括步进角度、步数、转速等。

3. 在主程序中编写步进电机控制的算法，包括计算每次转动的步数、转速、脉冲频率等。

4. 通过插补算法实现步进电机的平滑运动，确保电机的加速、匀速和减速过程平稳有序。

5. 在程序中添加保护措施，如超出步数范围、电机过载等情况的处理。

需要注意的是，步进电机的控制是一项比较复杂的任务，需要考虑多方面的因素，如控制精度、运动平稳性、功耗等。因此，在实际应用中，需要根据具体情况对程序进行优化和调试，以达到最佳的控制效果。