opencv 中 VideoWriter 使用 gstreamer 命令

OpenCV中的VideoWriter可以使用GStreamer命令来编码视频。GStreamer是一种用于流媒体应用程序的开源框架，支持多种编解码器和容器格式。

以下是使用GStreamer命令编码视频的示例：

import cv2

# 设置要使用的编解码器和容器格式
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
out = cv2.VideoWriter('output.avi', fourcc, 20.0, (640, 480))

# 创建GStreamer命令
command = 'appsrc ! videoconvert ! x264enc ! mp4mux ! filesink location=output.mp4'

# 使用cv2.VideoWriter的GStreamer参数
out.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG'))
out.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 30)
out.set(cv2.CAP_PROP_GSTREAMER_PIPELINE, command)

# 从摄像头读取视频并编码为输出视频
cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break
    out.write(frame)

# 释放资源
cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()

在这个例子中，我们创建了一个GStreamer命令，用于将帧从OpenCV的appsrc元素发送到x264enc元素进行编码，然后将编码后的视频嵌入到mp4mux元素中，最后将结果写入到输出文件中。我们还设置了VideoWriter的GStreamer参数来指定使用我们创建的命令来编码输出视频。