如何为不同GPIOI引脚的中断回调函数需要在中断向量表中注册

在注册中断回调函数之前，需要先定义一个中断处理函数。中断处理函数的定义必须符合特定的格式，以便能够被中断向量表识别和调用。一般情况下，中断处理函数的格式如下所示：

void EXTIx_IRQHandler(void)
{
  // 中断处理代码
}

其中，x是指对应的外部中断线编号。例如，如果我们要为GPIOA的第5个引脚配置中断，并且将中断处理函数命名为`GPIOA5_IRQHandler`，则中断处理函数的定义应该如下：

void GPIOA5_IRQHandler(void)
{
  // 中断处理代码
}

接下来，我们需要在中断向量表中为该中断线注册中断处理函数。中断向量表是一个包含所有中断源的向量表，它指定了每个中断源对应的中断处理函数的入口地址。在STM32中，中断向量表存储在Flash的起始地址处，可以通过修改向量表的内容来更改中断处理函数的入口地址。

为了注册中断处理函数，我们需要使用HAL库提供的`HAL_NVIC_SetPriority()`和`HAL_NVIC_EnableIRQ()`函数。这两个函数分别用于设置中断优先级和使能中断。例如，如果我们要为GPIOA的第5个引脚配置中断，并将中断优先级设置为2，则代码应该如下所示：

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 2, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);

其中，`EXTI9_5_IRQn`是GPIOA的第5个引脚对应的中断线编号。`HAL_NVIC_SetPriority()`函数用于设置中断优先级，参数2表示中断优先级，范围为0~15，数字越小优先级越高。`HAL_NVIC_EnableIRQ()`函数用于使能中断。